[發明專利]食用油瓶裝箱碼垛輸送線

有效

• 申請號: 202010438406.3
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111332523B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 楊梟;黎景恒;何廣輝;黃志偉
• 申請（專利權）人: 廣東埃華路機器人工程有限公司
• 主分類號: B65B21/04
• 分類號: B65B21/04;B65B21/18;B65B57/00;B65B43/48;B65B35/50;B65B11/02
• 代理公司: 佛山市科策知識產權代理事務所(普通合伙) 44539
• 代理人: 蔡怡莉

本發明公開一種食用油瓶裝箱碼垛輸送線，食用油瓶裝箱碼垛輸送線包括：油瓶輸送線，油瓶輸送線的進料口與上游輸送線的出料口連接，油瓶輸送線設有一分二分道機，油瓶輸送線經一分二分道機形成兩個油瓶流道；紙箱輸送線，紙箱輸送線臨近油瓶輸送線設置，紙箱輸送線包括平行設置的兩個紙箱流道，一紙箱流道設有第一裝箱工位，另一紙箱流道設有第二裝箱工位，第一裝箱工位和第二裝箱工位錯開設置；和裝箱機器人，裝箱機器人有兩個，一裝箱機器人臨近第一裝箱工位設置，另一裝箱機器人臨近第二裝箱工位設置；油瓶流道、紙箱流道和裝箱機器人為一一對應關系。發明技術方案旨在提供一種減少占地面積、提高生產效率和穩定性的食用油瓶裝箱碼垛輸送線。

技術領域

本發明涉及食品包裝及運輸技術領域，特別涉及一種食用油瓶裝箱碼垛輸送線。

背景技術

現有技術中，食用油通過瓶子實現封裝，完成封裝的食用油瓶是這樣實現裝箱的：單列油瓶輸送線的后端對應單列紙箱輸送線，通過機械手抓取食用油瓶至紙箱內完成裝箱工序。

但本申請發明人在實現本申請實施例中發明技術方案的過程中，發現上述技術至少存在如下技術問題：

對于場地空間有限的工廠，單列對應的輸送線會占用過多的場地面積，單列輸送線在對應多臺機器人裝箱時，容錯率也會降低，影響產品的生產效率和穩定性。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種食用油瓶裝箱碼垛輸送線，旨在提供一種減少占地面積、提高生產效率和穩定性的食用油瓶裝箱碼垛輸送線。

為實現上述目的，本發明提出的食用油瓶裝箱碼垛輸送線，對來自上游輸送線的油瓶進行裝箱和碼垛，所述食用油瓶裝箱碼垛輸送線包括：

油瓶輸送線，所述油瓶輸送線的進料口與上游輸送線的出料口連接，所述油瓶輸送線設有一分二分道機，所述油瓶輸送線經所述一分二分道機形成兩個油瓶流道；

紙箱輸送線，所述紙箱輸送線臨近所述油瓶輸送線設置，所述紙箱輸送線包括平行設置的兩個紙箱流道，一所述紙箱流道設有第一裝箱工位，另一所述紙箱流道設有第二裝箱工位，所述第一裝箱工位和所述第二裝箱工位錯開設置；和

裝箱機器人，所述裝箱機器人有兩個，一所述裝箱機器人臨近所述第一裝箱工位設置，另一所述裝箱機器人臨近所述第二裝箱工位設置；

所述油瓶流道、所述紙箱流道和所述裝箱機器人為一一對應關系。

在一實施例中，所述油瓶流道設有一分多分道機。

在一實施例中，所述紙箱輸送線還包括：

紙箱線，所述紙箱線的出料口臨近兩個所述紙箱流道的進料口設置，所述紙箱線的出料口設置有分流擋板和第一推箱機構，所述第一推箱機構用于將紙箱從所述紙箱線推送至所述紙箱流道；和

開箱機，用于紙箱開箱，所述開箱機臨近所述紙箱線的進料口設置。

在一實施例中，所述食用油瓶裝箱碼垛輸送線還包括：

匯流紙箱線，所述匯流紙箱線的進料口臨近兩個所述紙箱流道的出料口設置；和

成品輸送線，所述成品輸送線的進料口與所述匯流紙箱線的出料口連接，所述匯流紙箱線的出料口設置有第二推箱機構，所述第二推箱機構用于將紙箱從所述匯流紙箱線推送至所述成品輸送線。

在一實施例中，所述成品輸送線沿輸送方向依次設有稱重機、封箱機和貼標機。

在一實施例中，所述食用油瓶裝箱碼垛輸送線還包括碼垛輸送線，用于紙箱碼垛，所述碼垛輸送線的進料口與所述成品輸送線的出料口連接。

在一實施例中，所述碼垛輸送線沿輸送方向依次設有：

碼垛編碼站，所述碼垛編碼站對來自成品輸送線的紙箱進行編碼排列形成單層碼垛；