[發明專利]食用油瓶裝箱碼垛輸送線

有效

• 申請號: 202010438406.3
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111332523B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 楊梟;黎景恒;何廣輝;黃志偉
• 申請（專利權）人: 廣東埃華路機器人工程有限公司
• 主分類號: B65B21/04
• 分類號: B65B21/04;B65B21/18;B65B57/00;B65B43/48;B65B35/50;B65B11/02
• 代理公司: 佛山市科策知識產權代理事務所(普通合伙) 44539
• 代理人: 蔡怡莉

1.一種食用油瓶裝箱碼垛輸送線，對來自上游輸送線的油瓶進行裝箱和碼垛，其特征在于，所述食用油瓶裝箱碼垛輸送線包括：

油瓶輸送線，所述油瓶輸送線的進料口與上游輸送線的出料口連接，所述油瓶輸送線設有一分二分道機，所述油瓶輸送線經所述一分二分道機形成兩個油瓶流道；

紙箱輸送線，所述紙箱輸送線臨近所述油瓶輸送線設置，所述紙箱輸送線包括平行設置的兩個紙箱流道，一所述紙箱流道設有第一裝箱工位，另一所述紙箱流道設有第二裝箱工位，所述第一裝箱工位和所述第二裝箱工位錯開設置；

裝箱機器人，所述裝箱機器人有兩個，一所述裝箱機器人臨近所述第一裝箱工位設置，另一所述裝箱機器人臨近所述第二裝箱工位設置；

所述油瓶流道、所述紙箱流道和所述裝箱機器人為一一對應關系；

匯流紙箱線，所述匯流紙箱線的進料口臨近兩個所述紙箱流道的出料口設置；

成品輸送線，所述成品輸送線的進料口與所述匯流紙箱線的出料口連接，所述匯流紙箱線的出料口設置有第二推箱機構，所述第二推箱機構用于將紙箱從所述匯流紙箱線推送至所述成品輸送線;和

碼垛輸送線，用于紙箱碼垛，所述碼垛輸送線的進料口與所述成品輸送線的出料口連接，所述碼垛輸送線沿輸送方向依次設有：

碼垛編碼站，所述碼垛編碼站對來自成品輸送線的紙箱進行編碼排列形成單層碼垛,所述碼垛編碼站通過平移滾筒線和第三推箱機構以形成單層碼垛，所述平移滾筒線的大小與單層碼垛的占地面積大小相適應，所述平移滾筒線與所述成品輸送線的出料口連接，所述第三推箱機構設于所述平移滾筒線以實現將所述平移滾筒線上的整列紙箱進行推送；

碼垛機器人，所述碼垛機器人與所述碼垛輸送線間隔設置，所述碼垛機器人用于抓取單層碼垛；和

托盤庫，所述托盤庫與所述碼垛輸送線間隔設置，所述托盤庫用于提供托盤至碼垛輸送線，以供碼垛機器人進行碼垛。

2.如權利要求1所述的食用油瓶裝箱碼垛輸送線，其特征在于，所述油瓶流道設有一分多分道機。

3.如權利要求1所述的食用油瓶裝箱碼垛輸送線，其特征在于，所述紙箱輸送線還包括：

紙箱線，所述紙箱線的出料口臨近兩個所述紙箱流道的進料口設置，所述紙箱線的出料口設置有分流擋板和第一推箱機構，所述第一推箱機構用于將紙箱從所述紙箱線推送至所述紙箱流道；和

開箱機，用于紙箱開箱，所述開箱機臨近所述紙箱線的進料口設置。

4.如權利要求1所述的食用油瓶裝箱碼垛輸送線，其特征在于，所述成品輸送線沿輸送方向依次設有稱重機、封箱機和貼標機。

5.如權利要求1所述的食用油瓶裝箱碼垛輸送線，其特征在于，所述食用油瓶裝箱碼垛輸送線還包括纏膜機，所述纏膜機臨近所述碼垛輸送線的出料口設置，所述纏膜機用于將成品碼垛進行纏膜。

6.如權利要求5所述的食用油瓶裝箱碼垛輸送線，其特征在于，所述食用油瓶裝箱碼垛輸送線還包括頂升移載輸送線，所述頂升移載輸送線臨近所述纏膜機設置。

7.如權利要求6所述的食用油瓶裝箱碼垛輸送線，其特征在于，所述食用油瓶裝箱碼垛輸送線還包括兩個提升機，所述頂升移載輸送線包括平行設置的兩個頂升移載流道，所述提升機分別與所述頂升移載流道對應設置。