[發明專利]一種基于信道狀態信息的姿態魯棒動作識別方法

有效

• 申請號: 202010438367.7
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111626174B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 楊武;呂繼光;苘大鵬;王巍;玄世昌;丁寧寧
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G06F18/10
• 分類號: G06F18/10;G06F18/2135;G06F18/22;G06F18/24;G06F18/2431;G06F18/2131
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本發明屬于單用戶姿態魯棒技術領域，具體涉及一種基于信道狀態信息的姿態魯棒動作識別方法。智能化的生活是人們未來追求的目標，準確的實現人機交互是當前亟待解決的問題?，F有基于信道狀態信息的動作識別方法針對同一用戶不同時刻的動作識別準確率不高。本發明通過引入提取穩定特征的方法來改善現有方法的不足，提取改變甚微的穩定特征，提高識別準確率。

技術領域

本發明屬于單用戶姿態魯棒技術領域，具體涉及一種基于信道狀態信息的姿態魯棒動作識別方法。

背景技術

如今對于CSI動作識別的研究，對于同一用戶不同時刻所做動作的研究并不多。然而考慮到系統實用性，對于同一用戶的動作研究也是十分必要的。由于即使是同一個用戶，當其做同一個動作的時候，也會因為做動作的幅度或方向不同，而這將會導致易受影響的信道狀態信息發生變化，即指紋信息發生改變，所以就會影響對動作的最終識別，本文將針對以上問題提出改進方法。本文提出的思想基礎是與簽名驗證類似。在簽名驗證中由于每個人的簽名都會有部分特征是和其他人不同且是保持不變的，從而提取出這一有特征的片段作為識別的主要部分。類似的，由于每個人有不同的生活習慣，所以他即使是在不同時刻做出相同的動作時會因為角度或者速度不同會引起信道狀態信息發生改變，但是在他所做的動作序列中會有一個主要的部分是不會隨著改變甚至是改變甚微的。所以依靠著這個想法提出解決辦法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于信道狀態信息的姿態魯棒動作識別方法。

本發明的目的通過如下技術方案來實現：包括以下步驟：

步驟1：布置發射機和接收機，接收機獲取信道狀態信息；

步驟2：計算信道狀態信息中每個子載波的幅度方差，提取其中方差最大的N條關鍵子載波；

步驟3：對提取的關鍵子載波使用主成分分析法降維去噪；

步驟4：使用離散小波變換進一步去噪；

步驟5：提取穩定特征；

步驟5.1：把子載波分為L份，待匹配波稱為C與D；

步驟5.2：設置閾值T，令i＝1；

步驟5.3：判斷i是否小于L+1；若i大于L+1，則結束穩定特征的提??；若i小于L+1，則執行步驟5.4；

步驟5.4：計算C_i和D_i；

C_i＝X_i+1-X_i

D_i＝Y_i+1-Y_i

其中，X_i代表C中第i個點的縱坐標，即幅值；Y_i表示D中第i個點的幅值；

步驟5.5：判斷C_i與D_i是否同號；若C_i與D_i不同號，則刪除C_i與D_i，令i＝i+1，返回步驟5.3；若C_i與D_i同號，則執行步驟5.6；

步驟5.6：判斷C_i-D_i是否小于T；若C_i-D_i小于T，則保留C_i與D_i，令i＝i+1，返回步驟5.3；若C_i-D_i大于或等于T，則刪除C_i與D_i，令i＝i+1，返回步驟5.3；

步驟6：使用隨機森林方法對提取的穩定特征進行分類，得到姿態魯棒動作識別結果。