[發明專利]一種基于信道狀態信息的姿態魯棒動作識別方法有效
| 申請號: | 202010438367.7 | 申請日: | 2020-05-22 |
| 公開(公告)號: | CN111626174B | 公開(公告)日: | 2023-03-24 |
| 發明(設計)人: | 楊武;呂繼光;苘大鵬;王巍;玄世昌;丁寧寧 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號: | G06F18/10 | 分類號: | G06F18/10;G06F18/2135;G06F18/22;G06F18/24;G06F18/2431;G06F18/2131 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 信道 狀態 信息 姿態 動作 識別 方法 | ||
1.一種基于信道狀態信息的姿態魯棒動作識別方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1:布置發射機和接收機,接收機獲取信道狀態信息;
步驟2:計算信道狀態信息中每個子載波的幅度方差,提取其中方差最大的N條關鍵子載波;
步驟3:對提取的關鍵子載波使用主成分分析法降維去噪;
步驟4:使用離散小波變換進一步去噪;
步驟5:提取穩定特征;
步驟5.1:把子載波分為L份,待匹配波稱為C與D;
步驟5.2:設置閾值T,令i=1;
步驟5.3:判斷i是否小于L;若i大于或等于L,則結束穩定特征的提取;若i小于L,則執行步驟5.4;
步驟5.4:計算Ci和Di;
Ci=Xi+1-Xi
Di=Yi+1-Yi
其中,Xi代表C中第i個點的縱坐標,即幅值;Yi表示D中第i個點的幅值;
步驟5.5:判斷Ci與Di是否同號;若Ci與Di不同號,則刪除Ci與Di,令i=i+1,返回步驟5.3;若Ci與Di同號,則執行步驟5.6;
步驟5.6:判斷Ci-Di是否小于T;若Ci-Di小于T,則保留Ci與Di,令i=i+1,返回步驟5.3;若Ci-Di大于或等于T,則刪除Ci與Di,令i=i+1,返回步驟5.3;
步驟6:使用隨機森林方法對提取的穩定特征進行分類,得到姿態魯棒動作識別結果。
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