[發明專利]一種通信時隙的分配方法和裝置、一種服務器

有效

• 申請號: 202010438345.0
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111586566B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 張家文
• 申請（專利權）人: 廣州橙行智動汽車科技有限公司;廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/029;H04W4/44;H04W72/04;G01S7/36;G01S13/34
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 吳文心

本發明實施例提供了一種通信時隙的分配方法和裝置、一種服務器，所述方法包括：接收多個車輛發送的行駛關聯信息；采用所述行駛關聯信息，分別確定各車輛所處的地理范圍；為處于同一目標地理范圍的多個目標車輛分配不同的雷達通信時隙。通過本發明實施例的通信時隙的分配方法，可以使距離相近的車輛之間可以基于不同的雷達通信時隙發出以及接收雷達信號，降低了距離相近的車輛之間的雷達信號干擾，確保雷達具有良好的探測能力。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，特別是涉及一種通信時隙的分配方法和一種通信時隙的分配裝置、一種服務器。

背景技術

隨著駕駛員輔助技術的發展，越來越多的車輛裝載有雷達，以測量車速、車輛之間的距離等，為駕駛員駕駛車輛提供幫助。一般來說，車載雷達通常采用24GHz，以及76GHz到81GHz頻譜，隨著道路上雷達數量的增加，同型號同調制的雷達之間容易產生相互干擾，影響雷達的探測能力。

特別是對于采用調頻連續波(FMCW)技術的雷達的來說，由于其連續發射調頻信號，因此采用調頻連續波技術的雷達的相互之間更加容易產生干擾，更加容易影響雷達的探測能力。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種通信時隙的分配方法和相應的一種通信時隙的分配裝置、以及一種服務器。

為了解決上述問題，本發明實施例公開了一種通信時隙的分配方法，應用于服務器，包括：

接收多個車輛發送的行駛關聯信息；

采用所述行駛關聯信息，分別確定各車輛所處的地理范圍；

為處于同一目標地理范圍的多個目標車輛分配不同的雷達通信時隙。

可選地，所述行駛關聯信息包括行駛信息、導航信息和定位信息中的至少一種。

可選地，所述采用所述行駛關聯信息，分別確定各車輛所處的地理范圍的步驟，包括：

采用所述行駛關聯信息，分別確定各車輛當前所處的地理范圍；和/或，采用所述行駛關聯信息，分別確定各車輛在后N個時間段內所處的地理范圍，N為大于或等于1的正整數。

可選地，所述采用所述行駛關聯信息，分別確定各車輛當前所處的地理范圍的步驟，包括：

采用所述定位信息，確定所述多個車輛的當前位置；

基于所述多個車輛的當前位置，確定所述多個車輛當前所處的地理范圍。

可選地，所述采用所述行駛關聯信息，分別確定各車輛在后N個時間段內所處的地理范圍的步驟，包括：

采用所述行駛信息和導航信息，預測所述多個車輛在后N個時間段所處的地理范圍；或，

采用所述行駛信息和定位信息，預測所述多個車輛在后N個時間段所處的地理范圍。

可選地，所述為處于同一目標地理范圍的多個目標車輛分配不同的雷達通信時隙的步驟，包括：

為當前處于同一目標地理范圍的多個目標車輛分配不同的雷達通信時隙；和/或，

為后N個時間段內處于同一目標地理范圍的多個目標車輛分配不同的雷達通信時隙。

可選地，所述為處于同一目標地理范圍的多個目標車輛分配不同的雷達通信時隙的步驟，包括：

確定同一目標地理范圍內，所述多個車輛中是否存在至少兩輛車輛具有相同的雷達通信時隙；

若存在至少兩輛車輛具有相同的雷達通信時隙，將所述具有相同的雷達通信時隙的車輛確定為目標車輛，并所述多個目標車輛重新分配雷達通信時隙。

可選地，所述方法還包括：