[發(fā)明專利]一種通信時隙的分配方法和裝置、一種服務(wù)器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010438345.0
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111586566B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張家文
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州橙行智動汽車科技有限公司;廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/029;H04W4/44;H04W72/04;G01S7/36;G01S13/34
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 吳文心

1.一種通信時隙的分配方法，其特征在于，應(yīng)用于服務(wù)器，包括：

接收多個車輛發(fā)送的行駛關(guān)聯(lián)信息；

采用所述行駛關(guān)聯(lián)信息，分別確定各車輛所處的地理范圍；所述地理范圍基于地圖預(yù)先劃分;

為處于同一目標地理范圍的多個目標車輛分配不同的雷達通信時隙；

其中，所述采用所述行駛關(guān)聯(lián)信息，分別確定各車輛所處的地理范圍的步驟，包括:

采用所述行駛關(guān)聯(lián)信息,分別確定各車輛在后N個時間段內(nèi)所處的地理范圍，N為大于或等于1的正整數(shù)，以提前為后N個時間段內(nèi)同一目標地理范圍的多個目標車輛分配不同的雷達通信時隙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述行駛關(guān)聯(lián)信息包括行駛信息、導(dǎo)航信息和定位信息中的至少一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用所述行駛關(guān)聯(lián)信息，分別確定各車輛所處的地理范圍的步驟，包括：

采用所述行駛關(guān)聯(lián)信息，分別確定各車輛當前所處的地理范圍；和，

采用所述行駛關(guān)聯(lián)信息，分別確定各車輛在后N個時間段內(nèi)所處的地理范圍，N為大于或等于1的正整數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用所述行駛關(guān)聯(lián)信息，分別確定各車輛當前所處的地理范圍的步驟，包括：

采用所述定位信息，確定所述多個車輛的當前位置；

基于所述多個車輛的當前位置，確定所述多個車輛當前所處的地理范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用所述行駛關(guān)聯(lián)信息，分別確定各車輛在后N個時間段內(nèi)所處的地理范圍的步驟，包括：

采用所述行駛信息和導(dǎo)航信息，預(yù)測所述多個車輛在后N個時間段所處的地理范圍；或，

采用所述行駛信息和定位信息，預(yù)測所述多個車輛在后N個時間段所處的地理范圍。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述為處于同一目標地理范圍的多個目標車輛分配不同的雷達通信時隙的步驟，包括：

為當前處于同一目標地理范圍的多個目標車輛分配不同的雷達通信時隙；和，

為后N個時間段內(nèi)處于同一目標地理范圍的多個目標車輛分配不同的雷達通信時隙。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述為處于同一目標地理范圍的多個目標車輛分配不同的雷達通信時隙的步驟，包括：

確定同一目標地理范圍內(nèi)，所述多個車輛中是否存在至少兩輛車輛具有相同的雷達通信時隙；

若存在至少兩輛車輛具有相同的雷達通信時隙，將所述具有相同的雷達通信時隙的車輛確定為目標車輛，并所述多個目標車輛重新分配雷達通信時隙。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定所述目標地理范圍內(nèi)的目標車輛數(shù)量是否大于預(yù)設(shè)閾值；

若所述目標地理范圍內(nèi)的目標車輛數(shù)量大于預(yù)設(shè)閾值，則向所述目標地理范圍內(nèi)的至少部分目標車輛發(fā)送提示信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

采用所述行駛關(guān)聯(lián)信息，判斷所述車輛的當前位置是否與歷史預(yù)測的后N個時間段內(nèi)所處的地理范圍是否匹配；

若所述車輛的實時位置與歷史預(yù)測的所述后N個時間段內(nèi)所處的地理范圍不匹配，執(zhí)行所述采用所述行駛關(guān)聯(lián)信息，分別確定各車輛所處的地理范圍的步驟。