[發(fā)明專(zhuān)利]一種設(shè)備控制方法、裝置、終端設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010438329.1
• 申請(qǐng)日: 2020-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111787274A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭宇龍;韓杰;劉蒙;王艷輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 視聯(lián)動(dòng)力信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N7/18
• 分類(lèi)號(hào): H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 蘇培華

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種設(shè)備控制方法、裝置、終端設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法應(yīng)用于觸控設(shè)備，所述觸控設(shè)備通過(guò)視聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與云臺(tái)攝像頭相連，包括：觸控設(shè)備獲取用戶(hù)輸入的驅(qū)動(dòng)云臺(tái)攝像頭運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)指令；解析轉(zhuǎn)動(dòng)指令，得到目的位置；根據(jù)目的位置，確定云臺(tái)攝像頭的電機(jī)控制端的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，轉(zhuǎn)動(dòng)信息包括轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速度；將電機(jī)控制端的轉(zhuǎn)動(dòng)信息通過(guò)視聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送至云臺(tái)攝像頭的電機(jī)控制端，以使電機(jī)控制端根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)信息驅(qū)動(dòng)云臺(tái)攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，使用觸控設(shè)備對(duì)云臺(tái)攝像頭進(jìn)行控制，操作簡(jiǎn)單，提高了調(diào)節(jié)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種設(shè)備控制方法、裝置、終端設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，由于視聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，在一些業(yè)務(wù)中需要使用到云臺(tái)攝像頭，在業(yè)務(wù)開(kāi)始之前需要將云臺(tái)攝像頭調(diào)整到合適的位置，方便采集圖像，目前是通過(guò)遙控器對(duì)云臺(tái)攝像頭進(jìn)行水平位置和俯仰位置的不斷調(diào)整，以使云臺(tái)攝像頭調(diào)整到合適位置，這種操作方式比較繁瑣，且調(diào)節(jié)效率不高。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問(wèn)題，提出了本發(fā)明實(shí)施例以便提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的一種設(shè)備控制方法、裝置、終端設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

第一個(gè)方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種設(shè)備控制方法，所述方法應(yīng)用于觸控設(shè)備，所述觸控設(shè)備通過(guò)視聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與云臺(tái)攝像頭相連，包括：

獲取用戶(hù)輸入的驅(qū)動(dòng)云臺(tái)攝像頭運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)指令；

解析所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令，得到目的位置；

根據(jù)所述目的位置，確定所述云臺(tái)攝像頭的電機(jī)控制端的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，所述轉(zhuǎn)動(dòng)信息包括轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速度；

將所述電機(jī)控制端的所述轉(zhuǎn)動(dòng)信息通過(guò)所述視聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送至所述云臺(tái)攝像頭的電機(jī)控制端，以使所述電機(jī)控制端根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)信息驅(qū)動(dòng)所述云臺(tái)攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述觸控設(shè)備上設(shè)置有圓形控件，所述圓形控件包括原點(diǎn)緩沖區(qū)域和控制指令區(qū)域，且所述原點(diǎn)緩沖區(qū)域中設(shè)置有控制原點(diǎn)，所述驅(qū)動(dòng)云臺(tái)攝像頭運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)指令是用戶(hù)通過(guò)所述圓形控件輸入的。

可選地，所述解析所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令，得到目的位置，包括：

對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令進(jìn)行解析，獲得所述轉(zhuǎn)動(dòng)指令在所述控制指令區(qū)域內(nèi)的目的位置。

可選地，所述根據(jù)所述目的位置，確定所述云臺(tái)攝像頭的電機(jī)控制端的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，所述轉(zhuǎn)動(dòng)信息包括轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速度，包括：

將所述觸控設(shè)備中的控制原點(diǎn)確定為坐標(biāo)原點(diǎn)，并建立直角坐標(biāo)系；

獲取在所述控制指令區(qū)域內(nèi)的目的位置坐標(biāo)，所述目的位置坐標(biāo)包括第一坐標(biāo)和第二坐標(biāo)；

根據(jù)所述第一坐標(biāo)，確定電機(jī)控制端水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和第一轉(zhuǎn)動(dòng)速度；

根據(jù)所述第二坐標(biāo)，確定電機(jī)控制端俯仰方向的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和第二轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

可選地，所述根據(jù)所述第一坐標(biāo)，確定電機(jī)控制端水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速度，包括；

若所述第一坐標(biāo)值為正，則確定所述電機(jī)控制端在水平方向上向右轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述云臺(tái)攝像頭面向于用戶(hù)向右轉(zhuǎn)動(dòng)；

若所述第一坐標(biāo)值為負(fù)，則確定所述電機(jī)控制端在水平方向上向左轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述云臺(tái)攝像頭面向于用戶(hù)向左轉(zhuǎn)動(dòng)；

根據(jù)所述第一坐標(biāo)值的大小，確定所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

可選地，所述根據(jù)所述第二坐標(biāo)，確定電機(jī)控制端俯仰方向的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速度，包括：

若所述第二坐標(biāo)值為正，則確定所述電機(jī)控制端在俯仰方向上向上轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述云臺(tái)攝像頭面向于用戶(hù)向上轉(zhuǎn)動(dòng)；