[發明專利]一種設備控制方法、裝置、終端設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010438329.1
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111787274A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 彭宇龍;韓杰;劉蒙;王艷輝
• 申請（專利權）人: 視聯動力信息技術股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 蘇培華

1.一種設備控制方法，其特征在于，所述方法應用于觸控設備，所述觸控設備通過視聯網設備與云臺攝像頭相連，所述方法包括：

獲取用戶輸入的驅動云臺攝像頭運轉的轉動指令；

解析所述轉動指令，得到目的位置；

根據所述目的位置，確定所述云臺攝像頭的電機控制端的轉動信息，所述轉動信息包括轉動方向和轉動速度；

將所述電機控制端的所述轉動信息通過所述視聯網設備發送至所述云臺攝像頭的電機控制端，以使所述電機控制端根據所述轉動信息驅動所述云臺攝像頭進行轉動。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述觸控設備上設置有圓形控件，所述圓形控件包括原點緩沖區域和控制指令區域，且所述原點緩沖區域中設置有控制原點，所述驅動云臺攝像頭運轉的轉動指令是用戶通過所述圓形控件輸入的。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述解析所述轉動指令，得到目的位置，包括：

對所述轉動指令進行解析，獲得所述轉動指令在所述控制指令區域內的目的位置。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述目的位置，確定所述云臺攝像頭的電機控制端的轉動信息，所述轉動信息包括轉動方向和轉動速度，包括：

將所述觸控設備中的控制原點確定為坐標原點，并建立直角坐標系；

獲取在所述控制指令區域內的目的位置坐標，所述目的位置坐標包括第一坐標和第二坐標；

根據所述第一坐標，確定電機控制端水平方向的轉動方向和第一轉動速度；

根據所述第二坐標，確定電機控制端俯仰方向的轉動方向和第二轉動速度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一坐標，確定電機控制端水平方向的轉動方向和轉動速度，包括；

若所述第一坐標值為正，則確定所述電機控制端在水平方向上向右轉動，以使所述云臺攝像頭面向于用戶向右轉動；

若所述第一坐標值為負，則確定所述電機控制端在水平方向上向左轉動，以使所述云臺攝像頭面向于用戶向左轉動；

根據所述第一坐標值的大小，確定所述第一轉動速度。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二坐標，確定電機控制端俯仰方向的轉動方向和轉動速度，包括：

若所述第二坐標值為正，則確定所述電機控制端在俯仰方向上向上轉動，以使所述云臺攝像頭面向于用戶向上轉動；

若所述第二坐標值為負，則確定所述電機控制端在俯仰方向上向下轉動，以使所述云臺攝像頭面向于用戶向下轉動；

根據所述第二坐標值的大小，確定所述第二轉動速度。

7.一種設備控制裝置，其特征在于，所述方法應用于觸控設備，所述觸控設備通過視聯網設備與云臺攝像頭相連，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取用戶輸入的驅動云臺攝像頭運轉的轉動指令；

解析模塊，用于解析所述轉動指令，得到目的位置；

確定模塊，用于根據所述目的位置，確定所述云臺攝像頭的電機控制端的轉動信息，所述轉動信息包括轉動方向和轉動速度；

控制模塊，用于將所述電機控制端的所述轉動信息通過所述視聯網設備發送至所述云臺攝像頭的電機控制端，以使所述電機控制端根據所述轉動信息驅動所述云臺攝像頭進行轉動。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述觸控設備上設置有圓形控件，所述圓形控件包括原點緩沖區域和控制指令區域，且所述原點緩沖區域中設置有控制原點，所述驅動云臺攝像頭運轉的轉動指令是用戶通過所述圓形控件輸入的。

9.一種終端設備，其特征在于，包括：至少一個處理器和存儲器；

所述存儲器存儲計算機程序；所述至少一個處理器執行所述存儲器存儲的計算機程序，以實現權利要求1-6中任一項所述的設備控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，該計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序，所述計算機程序被執行時實現權利要求1-6中任一項所述的設備控制方法。