[發明專利]控制自驅動設備執行任務的系統及方法

在審

• 申請號: 202010437881.9
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN113703932A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 胡鑌
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技股份有限公司
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48;G06K17/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本申請實施例公開了一種控制自驅動設備執行任務的系統及方法。該系統包括：任務指令裝置，用于接收用戶寫入的任務指令，并通過近場通信的方式發出任務指令；任務指令讀取裝置，用于接收所述任務指令裝置發出的任務指令，并通過任務管理裝置確定所述任務指令的任務信息；所述設備管理裝置，用于至少部分地根據所述任務信息確定自驅動設備的任務執行路徑；所述自驅動設備，用于至少部分地根據所述任務執行路徑執行任務。通過執行本技術方案，可以通過單獨的任務指令裝置，為自驅動設備下發各種任務指令供其執行，從而降低工作人員的操作難度，同時提高自驅動設備的任務執行過程的靈活性的效果。

技術領域

本申請實施例涉及計算機技術領域，尤其涉及一種控制自驅動設備執行任務的系統及方法。

背景技術

隨著科技水平的迅速發展，自驅動設備已經越來越多的被應用到倉儲等貨物集散中心。

自驅動設備的使用越來越廣泛，自驅動設備，如運輸機器人，搬運機器人等，其控制方式是多種多樣的，最常見的控制方式是通過預先規劃好的路徑，并結合向設備發送控制信息來控制自驅動設備的運動。然而這樣設置存在著一定的缺陷，首先，控制信息的輸入需要工作人員能夠了解自驅動設備的控制信息輸入原理才能夠完成，其次自驅動設備對于指令的執行不夠靈活，以將物體從A點搬運至B點為例，如果搬運已經完成，或者中途需要變更任務，都需要人工介入來控制自驅動設備。因此在任務的執行過程中，現有的這種自驅動設備控制方式帶來了諸多不便。

發明內容

本申請實施例提供一種控制自驅動設備執行任務的系統及方法，可以通過單獨的任務指令裝置，為自驅動設備下發各種任務指令供其執行，從而降低工作人員的操作難度，同時提高自驅動設備的任務執行過程的靈活性的效果。

第一方面，本申請實施例提供了一種控制自驅動設備執行任務的系統，該系統包括：

包括：一個或多個任務指令裝置、一個或多個任務指令讀取裝置，一個或多個任務管理裝置以及一個或多個設備管理裝置；所述任務指令裝置與所述任務指令讀取裝置之間近場通信，所述任務指令讀取裝置與所述任務管理裝置之間有線或無線通信，所述任務管理裝置與所述設備管理裝置之間有線或無線通信；其中，

所述任務指令裝置，用于發出預先設定的任務指令；

所述任務指令讀取裝置，用于讀取所述任務指令裝置發出的任務指令；

所述任務管理裝置，用于至少部分地根據預先設定的對應關系確定與所述任務指令讀取裝置讀取的任務指令對應的任務信息；

所述設備管理裝置，用于根據所述任務管理裝置確定的任務信息控制所述自驅動設備執行相應的任務。

進一步的，若所述任務指令讀取裝置同時讀取到至少兩個任務指令，則所述任務管理裝置還用于，確定所述至少兩個任務指令對應的任務信息的順序。

進一步的，所述任務管理裝置進一步用于：根據預先設定的優先級或者讀取任務指令的時間順序，確定所述至少兩個任務指令對應的任務信息的順序；

進一步的，所述設備管理裝置進一步用于，至少部分地根據所述至少兩個任務指令對應的任務信息及其順序，指示所述自驅動設備執行相應的任務。

進一步的，若所述任務管理裝置確定的任務信息包括至少兩個操作步驟，所述設備管理裝置還用于，確定所述至少兩個操作步驟的執行順序。

進一步的，所述設備管理裝置還用于，確定執行任務的自驅動設備的數量，若所述自驅動設備的數量為至少兩個，則將所述任務管理裝置確定的任務信息的拆分成至少兩個子任務信息，并分配至所述至少兩個自驅動設備執行相應的任務。

進一步的，所述任務指令讀取裝置還用于，若不再讀取到所述任務指令裝置發出的所述任務指令或讀取到所述任務指令裝置發出新的任務指令，則通知所述任務管理裝置任務指令變化信息。