[發(fā)明專利]控制自驅(qū)動設(shè)備執(zhí)行任務(wù)的系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010437881.9 | 申請日： | 2020-05-21 |
| 公開（公告）號： | CN113703932A | 公開（公告）日： | 2021-11-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡鑌 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京極智嘉科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G06F9/48 | 分類號： | G06F9/48;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京遠智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制 驅(qū)動 設(shè)備 執(zhí)行 任務(wù) 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種控制自驅(qū)動設(shè)備執(zhí)行任務(wù)的系統(tǒng)，其特征在于，包括：一個或多個任務(wù)指令裝置、一個或多個任務(wù)指令讀取裝置，一個或多個任務(wù)管理裝置以及一個或多個設(shè)備管理裝置；所述任務(wù)指令裝置與所述任務(wù)指令讀取裝置之間近場通信，所述任務(wù)指令讀取裝置與所述任務(wù)管理裝置之間有線或無線通信，所述任務(wù)管理裝置與所述設(shè)備管理裝置之間有線或無線通信；其中，
所述任務(wù)指令裝置，用于發(fā)出預(yù)先設(shè)定的任務(wù)指令；
所述任務(wù)指令讀取裝置，用于讀取所述任務(wù)指令裝置發(fā)出的任務(wù)指令；
所述任務(wù)管理裝置，用于至少部分地根據(jù)預(yù)先設(shè)定的對應(yīng)關(guān)系確定與所述任務(wù)指令讀取裝置讀取的任務(wù)指令對應(yīng)的任務(wù)信息；
所述設(shè)備管理裝置，用于至少部分地根據(jù)所述任務(wù)管理裝置確定的任務(wù)信息控制自驅(qū)動設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，若所述任務(wù)指令讀取裝置同時讀取到至少兩個任務(wù)指令，則所述任務(wù)管理裝置還用于，確定所述至少兩個任務(wù)指令對應(yīng)的至少兩個任務(wù)信息的順序。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述任務(wù)管理裝置進一步用于：至少部分地根據(jù)預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先級或者讀取任務(wù)指令的時間順序，確定所述至少兩個任務(wù)指令對應(yīng)的至少兩個任務(wù)信息的順序。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備管理裝置進一步用于，至少部分地根據(jù)所述至少兩個任務(wù)指令對應(yīng)的至少兩個任務(wù)信息及其順序，指示所述自驅(qū)動設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，若所述任務(wù)管理裝置確定的任務(wù)信息包括至少兩個操作步驟，所述任務(wù)管理裝置還用于，確定所述至少兩個操作步驟的執(zhí)行順序。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備管理裝置進一步用于，至少部分地根據(jù)所述任務(wù)管理裝置確定的至少兩個步驟的執(zhí)行順序控制所述自驅(qū)動設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述任務(wù)管理裝置還用于，確定執(zhí)行任務(wù)的自驅(qū)動設(shè)備的數(shù)量，若所述自驅(qū)動設(shè)備的數(shù)量為至少兩個，則將確定的任務(wù)信息拆分成至少兩個子任務(wù)信息，并分配至所述至少兩個自驅(qū)動設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述任務(wù)指令讀取裝置還用于，若不再讀取到所述任務(wù)指令裝置發(fā)出的所述任務(wù)指令或讀取到所述任務(wù)指令裝置發(fā)出新的任務(wù)指令，則通知所述任務(wù)管理裝置任務(wù)指令變化信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，若所述任務(wù)指令讀取裝置不再讀取到所述任務(wù)指令裝置發(fā)出的所述任務(wù)指令；則，
所述任務(wù)管理裝置還用于，至少部分地根據(jù)所述任務(wù)指令變化信息，發(fā)出中止消息；
所述設(shè)備管理裝置還用于，至少部分地根據(jù)所述中止消息控制所述自驅(qū)動設(shè)備停止執(zhí)行當前任務(wù)。
10.一種控制自驅(qū)動設(shè)備執(zhí)行任務(wù)的方法，其特征在于，包括：
讀取任務(wù)指令裝置發(fā)出的預(yù)先設(shè)定的任務(wù)指令；
至少部分地根據(jù)預(yù)先設(shè)定的對應(yīng)關(guān)系確定與讀取的任務(wù)指令對應(yīng)的任務(wù)信息；
至少部分地根據(jù)確定的任務(wù)信息控制自驅(qū)動設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。
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