[發(fā)明專利]一種中間上料的智能料倉

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010437768.0
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111689216B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳富乳;金超超;周開祥;楊君飛;黃錢波
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波偉立機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發(fā)明涉及料倉技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種中間上料的智能料倉。一種中間上料的智能料倉，包括上料車、儲料組件、用于放置工件的放料盤和用于抓取并輸送工件的抓取機構(gòu)，儲料組件由多個儲料單元組成，儲料單元包括儲料框架，儲料框架上設(shè)置有用于放置放料盤的固定板，儲料組件的中間設(shè)置有上料門板，上料門板上對應(yīng)抓取機構(gòu)和上料車設(shè)置有上料通道，上料車包括底部具有車輪的底盤，底盤上設(shè)置有用于連接放料盤的支撐座，抓取機構(gòu)的輸出端設(shè)置有用于抓取放料盤的插腳，放料盤的兩側(cè)均設(shè)置有定位孔，插腳的兩端對應(yīng)放料盤設(shè)置有墊板。本發(fā)明能夠便捷地上料，在進行上料時的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性高，能夠保證后續(xù)的加工效率和加工質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及料倉技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種中間上料的智能料倉。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的機械加工過程中，工作人員先將待加工的工件通常放置在料倉內(nèi)的上料臺上，然后通過機械手將待加工的工件移動到機床上進行加工。

現(xiàn)有的料倉內(nèi)布局十分簡單，功能單一，工作人員將待加工的工件放置到上料臺上時非常麻煩，而且通過機械手在進行上料時，容易出現(xiàn)工件沒夾緊而掉落或是工件偏離設(shè)定好的加工位置的情況，極大地影響了后續(xù)的加工效率和加工質(zhì)量。

如中國專利公告號為：CN209902762U，于2020年1月7日公告的一種多軸機械手裝置上下料倉，包括料倉基體、機械手、墊片位中心桿、分片機構(gòu)、供片位中心桿、收片位中心桿、鋸片轉(zhuǎn)運工裝、支撐座、隔離網(wǎng)門以及X、Y、Z軸移動模組，其中，X軸移動模組橫向安裝在料倉基體頂部，Y軸移動模組縱向安裝在X軸移動模組上，Z軸移動模組豎向安裝在Y軸移動模組上，機械手安裝在Z軸移動模組上，墊片位中心桿和分片機構(gòu)均設(shè)置在料倉基體上部，支撐座設(shè)置在料倉基體下部，鋸片轉(zhuǎn)運工裝安裝在支撐座上，供片位中心桿和收片位中心桿均設(shè)置在鋸片轉(zhuǎn)運工裝上，隔離網(wǎng)門與料倉基體之間圍成一工作空間，從而使得機械手是在該封閉的工作空間中進行工作，雖然具有結(jié)構(gòu)緊湊、使用安全、通用性強等優(yōu)點，但是布局十分簡單，功能單一，工作人員放置工件時非常麻煩，通過機械手在進行上料時，容易出現(xiàn)工件沒夾緊而掉落或是工件偏離設(shè)定好的加工位置的情況，極大地影響了后續(xù)的加工效率和加工質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是針對現(xiàn)有的料倉內(nèi)布局十分簡單，功能單一，工作人員將待加工的工件放置到上料臺上時非常麻煩，而且通過機械手在進行上料時，容易出現(xiàn)工件沒夾緊而掉落或是工件偏離設(shè)定好的加工位置的情況，極大地影響了后續(xù)的加工效率和加工質(zhì)量的問題，提供一種工作人員能夠便捷地上料，布局合理，具有多種功能，在進行上料時的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性高，能夠保證后續(xù)的加工效率和加工質(zhì)量的中間上料的智能料倉。