[發明專利]一種中間上料的智能料倉

有效

• 申請號: 202010437768.0
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111689216B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 陳富乳;金超超;周開祥;楊君飛;黃錢波
• 申請（專利權）人: 寧波偉立機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種中間上料的智能料倉，其特征在于，包括上料車、儲料組件、用于放置工件的放料盤和用于抓取并輸送工件的抓取機構，所述的儲料組件由多個儲料單元組成，多個儲料單元圍繞抓取機構設置，所述的儲料單元包括儲料框架，所述的儲料框架上設置有用于放置放料盤的固定板，所述的儲料組件的中間設置有上料門板，所述的上料門板上對應抓取機構和上料車設置有上料通道，所述的上料車包括底部具有車輪的底盤，所述的底盤上設置有用于連接放料盤的支撐座，所述的抓取機構的輸出端設置有用于抓取放料盤的插腳，所述的插腳呈U型，所述的放料盤的兩側均設置有定位孔，所述的插腳的兩端對應放料盤設置有墊板，所述的墊板上設置有與定位孔相配合的定位組件；所述的定位組件包括對應定位孔設置在墊板上的定位柱，所述的定位柱內設置有中空腔，所述的定位柱的遠離墊板的一端設置有膨脹氣囊，所述的插腳上設置有與墊板滑動連接的緩沖槽，所述的中空腔與緩沖槽連通，所述的插腳內設置有緩沖腔，所述的緩沖腔的底部設置有儲氣氣囊，所述的墊板的底部設置有貫穿插腳并延伸至緩沖腔內的壓桿，壓桿的底部對應儲氣氣囊設置有壓塊，所述的壓塊壓在儲氣氣囊上，所述的插腳上設置有連通緩沖槽和緩沖腔的導氣通道，所述的儲氣氣囊和膨脹氣囊之間通過位于導氣通道和中空腔內的導氣管連接。

2.根據權利要求1所述的一種中間上料的智能料倉，其特征在于，所述的儲料單元上設置的固定板的數量為兩個，兩個固定板沿豎直方向分布在儲料框架上。

3.根據權利要求1或2所述的一種中間上料的智能料倉，其特征在于，所述的放料盤包括承載本體，所述的承載本體的兩側對應墊板設置有承托板，所述的定位孔設置在承托板上。

4.根據權利要求3所述的一種中間上料的智能料倉，其特征在于，所述的固定板上設置有兩個用于支撐承載本體的第一墊塊。

5.根據權利要求3所述的一種中間上料的智能料倉，其特征在于，所述的支撐座上設置有兩個用于支撐承載本體的第二墊塊。

6.根據權利要求1或2所述的一種中間上料的智能料倉，其特征在于，所述的儲料框架的遠離抓取機構的一側設置有外圍板，所述的外圍板上對應固定板設置有觀察口。

7.根據權利要求1或2所述的一種中間上料的智能料倉，其特征在于，所述的上料門板上設置有移門。