[發明專利]一種圓柱滾子自動上料裝置

在審

• 申請號: 202010437499.8
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111457015A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 王世偉;李淑娟;趙恰;彭瑞
• 申請（專利權）人: 淮南師范學院
• 主分類號: F16C43/06
• 分類號: F16C43/06;B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 耿路

本發明涉及一種圓柱滾子自動上料裝置，包括：排料裝置和篩選結構，篩選結構設置在排料裝置的出料端下方篩選結構包括支撐結構和驅動結構I，驅動結構I設置支撐結構上；轉盤I設置在支撐結構上方，且套裝固定在驅動結構I的輸出軸上；定位結構，設置在轉盤I上，用于放置滾子防止滾子移動；檢測裝置，設置在支撐結構上，用于采集轉盤I上滾子的位置和外觀信息；卸料結構，設置在轉盤I的上方；控制器，用于對檢測裝置檢測到的滾子外觀信息進行處理，并根據處理結果控制卸料結構對滾子進行篩選，控制器分別和檢測裝置、卸料結構、驅動結構I電連接。本裝置提高了工作效率，減少勞動成本。

技術領域

本發明涉及機械自動化設備技術領域，特別涉及一種圓柱滾子自動上料裝置。

背景技術

圓柱滾子是滾動軸承的零部件，滾動軸承的滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止滾子的傾斜或滾子之間相互摩擦，有效防止了旋轉扭矩的增加，滾動軸承是重要機械基礎件，廣泛應用于國民經濟和國防事業各個領域。

目前，現有的圓柱滾子軸承自動裝配系統結構復雜，不能對圓柱滾子進行全自動篩選和上料，導致圓柱滾子上料效率較低，篩選合格的滾子浪費時間，從而導致圓柱滾子軸承裝配效率低的問題，因此，針對上料和滾柱的自動篩選問題，有必要提供一種的圓柱滾子自動上料裝置，來完善圓柱滾子軸承全自動裝配系統。

發明內容

本發明的目的是提供一種圓柱滾子自動上料裝置，用于對同一規格滾子自動篩選和分揀上料。

本發明的技術方案是：

包括：

排料裝置，用于將多個滾子整齊排列成同一種姿態；

篩選結構，設置在排料裝置的出料端下方，包括：

支撐結構，

驅動結構I，設置支撐結構上；

轉盤I，設置在支撐結構上方，且套裝固定在驅動結構I的輸出軸上；

定位結構，設置在轉盤I上，用于放置滾子防止滾子移動；

檢測裝置，設置在支撐結構上，用于采集轉盤I上滾子的位置和外觀信息；

卸料結構，設置在轉盤I的上方；

以及控制器，用于對檢測裝置檢測到的滾子外觀信息進行處理，并根據處理結果控制卸料結構對滾子進行篩選，控制器分別和檢測裝置、卸料結構、驅動結構I電連接。

優選地，排料裝置用于將多個滾子整齊排列成水平姿態，其包括支撐體，支撐體頂部設置有水平設置的轉盤II，轉盤II通過驅動結構II驅動轉動，轉盤II中部設置有凸起，凸起的截面為錐形，轉盤II周向套裝有環形的擋板，擋板的底部和支撐體的頂部固定，擋板的周向連接有水平設置的軌道，軌道的一端和擋板內圈連通，軌道的末端位于轉盤I上方。

優選地，排料裝置還包括弧形的管道，用于將滾子從水平姿態改變成豎直姿態，弧形的管道的一端連接在軌道的出口，管道的出口豎直向下且朝向轉盤I。

優選地，管道包括四分之一圓弧段和豎直段，圓弧段的一端和軌道連接，圓弧段的另一端和豎直段連接，豎直段通過支架I固定在支撐體上，豎直段背離圓弧段的一端位于轉盤I上方。

優選地，排料裝置用于將多個滾子整齊排列成豎直姿態。

優選地，定位結構包括多個放置滾子的放置槽，放置槽設置在轉盤I上，且繞轉盤I中心均布設置，放置槽底部開設有通光孔，放置槽和滾子水平姿態的外形或者豎直姿態的外形相匹配。

優選地，支撐結構包括支撐腿，支撐腿頂部架設有支撐板，驅動結構I固定在支撐板上。