[發(fā)明專利]一種圓柱滾子自動上料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010437499.8
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111457015A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王世偉;李淑娟;趙恰;彭瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 淮南師范學(xué)院
• 主分類號: F16C43/06
• 分類號: F16C43/06;B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 耿路

1.一種圓柱滾子自動上料裝置，其特征在于，包括：

排料裝置(1)，用于將多個滾子整齊排列成同一種姿態(tài)；

篩選結(jié)構(gòu)(3)，設(shè)置在排料裝置(1)的出料端下方，包括：

支撐結(jié)構(gòu)，

驅(qū)動結(jié)構(gòu)I，設(shè)置支撐結(jié)構(gòu)上；

轉(zhuǎn)盤I(301)，設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)上方，且套裝固定在所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)I(304)的輸出軸上；

定位結(jié)構(gòu)，設(shè)置在轉(zhuǎn)盤I(301)上，用于放置滾子防止?jié)L子移動；

檢測裝置，設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)上，用于采集轉(zhuǎn)盤I(301)上滾子的位置和外觀信息；

卸料結(jié)構(gòu)(4)，設(shè)置在轉(zhuǎn)盤I(301)的上方；

以及控制器，用于對檢測裝置檢測到的滾子外觀信息進(jìn)行處理，并根據(jù)處理結(jié)果控制卸料結(jié)構(gòu)(4)對滾子進(jìn)行篩選，所述控制器分別和檢測裝置、卸料結(jié)構(gòu)(4)、驅(qū)動結(jié)構(gòu)I(304)電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種圓柱滾子自動上料裝置，其特征在于，所述排料裝置(1)用于將多個滾子整齊排列成水平姿態(tài)，其包括支撐體(107)，支撐體(107)頂部設(shè)置有水平設(shè)置的轉(zhuǎn)盤II(103)，所述轉(zhuǎn)盤II(103)通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)II(106)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤II(103)中部設(shè)置有凸起，所述凸起的截面為錐形，轉(zhuǎn)盤II(103)周向套裝有環(huán)形的擋板(102)，所述擋板(102)的底部和支撐體(107)的頂部固定，所述擋板(102)的周向連接有水平設(shè)置的軌道(101)，軌道(101)的一端和擋板(102)內(nèi)圈連通，軌道(101)的末端位于轉(zhuǎn)盤I(301)上方。

3.如權(quán)利要求2所述的一種圓柱滾子自動上料裝置，其特征在于，所述排料裝置(1)還包括弧形的管道(2)，用于將滾子從水平姿態(tài)改變成豎直姿態(tài)，所述弧形的管道(2)的一端連接在所述軌道(101)的出口，所述管道(2)的出口豎直向下且朝向所述轉(zhuǎn)盤I(301)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種圓柱滾子自動上料裝置，其特征在于，所述管道(2)包括四分之一圓弧段(202)和豎直段(203)，所述圓弧段(202)的一端和軌道(101)連接，圓弧段(202)的另一端和豎直段(203)連接，所述豎直段(203)通過支架I(201)固定在支撐體(107)上，豎直段(203)背離圓弧段(202)的一端位于轉(zhuǎn)盤I(301)上方。

5.如權(quán)利要求1所述的一種圓柱滾子自動上料裝置，其特征在于，所述排料裝置(1)用于將多個滾子整齊排列成豎直姿態(tài)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種圓柱滾子自動上料裝置，其特征在于，所述定位結(jié)構(gòu)包括多個放置滾子的放置槽(302)，所述放置槽(302)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤I(301)上，且繞轉(zhuǎn)盤I(301)中心均布設(shè)置，所述放置槽(302)底部開設(shè)有通光孔，所述放置槽(302)和滾子水平姿態(tài)的外形或者豎直姿態(tài)的外形相匹配。

7.如權(quán)利要求1所述的一種圓柱滾子自動上料裝置，其特征在于，支撐結(jié)構(gòu)包括支撐腿(305)，所述支撐腿(305)頂部架設(shè)有支撐板(303)，驅(qū)動結(jié)構(gòu)I固定在支撐板(303)上。

8.如權(quán)利要求1所述的一種圓柱滾子自動上料裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括支撐板(303)上設(shè)置的光電傳感器I(3032)、光電傳感器II(3033)、光電傳感器III(3034)以及通過支架II架設(shè)在轉(zhuǎn)盤I(301)周向的攝像頭(3031)，所述電傳感器I(3032)位于豎直段(203)的正下方，所述電傳感器I(3032)、光電傳感器II(3033)、光電傳感器III(3034)、攝像頭(3031)均與控制器電連接，所述電傳感器I(3032)用于檢測管道(2)的豎直段(203)下方的放置槽(302)內(nèi)的滾子位置信息；所述光電傳感器II(3033)用于檢測卸料結(jié)構(gòu)(4)下方的放置槽(302)內(nèi)的滾子位置信息；光電傳感器III(3034)用于檢測其他放置槽(302)中其中一個放置槽(302)內(nèi)的滾子位置信息；攝像頭(3031)用于對管道(2)的豎直段(203)下方的放置槽(302)內(nèi)的滾子進(jìn)行拍照。