[發(fā)明專利]終端的狀態(tài)檢測方法、裝置、終端和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010437208.5
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111623799B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐天誠;谷育萱
• 申請（專利權(quán)）人: 北京嘀嘀無限科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G06F17/10
• 代理公司: 北京華進京聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 吳迪

本公開實施例涉及一種終端的狀態(tài)檢測方法、裝置、終端和存儲介質(zhì)。所述方法包括：獲取目標終端的目標IMU數(shù)據(jù)；檢測所述目標IMU數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定條件；所述狀態(tài)判定條件是根據(jù)終端固定設(shè)置于交通工具內(nèi)時的IMU數(shù)據(jù)的特征確定的；若所述目標IMU數(shù)據(jù)不滿足所述狀態(tài)判定條件，則確定所述目標終端未固定設(shè)置于交通工具內(nèi)。采用本方法能夠準確地檢測終端是否固定設(shè)置于交通工具內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開實施例涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種終端的狀態(tài)檢測方法、裝置、終端和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

慣性測量單元(Inertial Measurement Unit，IMU)是測量物體角速度以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀，用于測量物體在三維空間中的加速度值和角速度值，即IMU數(shù)據(jù)。

目前，IMU數(shù)據(jù)在多個領(lǐng)域中均被廣泛應(yīng)用。以駕駛安全為例，交通工具可以是車輛，例如，通過車輛的IMU數(shù)據(jù)對車輛的姿態(tài)進行檢測，以此檢測車輛是否存在急加速、急轉(zhuǎn)彎、急變道、急減速等危險駕駛行為。由于車輛的IMU 數(shù)據(jù)不易獲取，因此，一般使用駕駛者放置在車輛內(nèi)的終端的IMU測量到的IMU 數(shù)據(jù)來代替車輛的IMU數(shù)據(jù)。

然而，若終端未固定設(shè)置于車輛內(nèi)，即終端與車輛之間存在相對移動或旋轉(zhuǎn)，終端的IMU測量到的IMU數(shù)據(jù)則無法準確的表示車輛的IMU數(shù)據(jù)，這就影響了基于車輛的IMU數(shù)據(jù)對車輛的姿態(tài)進行檢測的檢測準確度。因此，如何準確地檢測終端是否固定設(shè)置于交通工具內(nèi)，已成為一個亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本公開實施例提供一種終端的狀態(tài)檢測方法、裝置、終端和存儲介質(zhì)，可以用于準確地檢測終端是否固定設(shè)置于交通工具內(nèi)。

第一方面，本公開實施例提供一種終端的狀態(tài)檢測方法，所述方法包括：

獲取目標終端的目標IMU數(shù)據(jù)；

檢測所述目標IMU數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定條件；所述狀態(tài)判定條件是根據(jù)終端固定設(shè)置于交通工具內(nèi)時的IMU數(shù)據(jù)的特征確定的；

若所述目標IMU數(shù)據(jù)不滿足所述狀態(tài)判定條件，則確定所述目標終端未固定設(shè)置于交通工具內(nèi)。

第二方面，本公開實施例提供一種終端的狀態(tài)檢測裝置，所述裝置包括：

目標IMU數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取目標終端的目標IMU數(shù)據(jù)；

第一檢測模塊，用于檢測所述目標IMU數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定條件；所述狀態(tài)判定條件是根據(jù)終端固定設(shè)置于交通工具內(nèi)時的IMU數(shù)據(jù)的特征確定的；

狀態(tài)確定模塊，用于若所述目標IMU數(shù)據(jù)不滿足所述狀態(tài)判定條件，則確定所述目標終端未固定設(shè)置于交通工具內(nèi)。

第三方面，本公開實施例提供一種終端，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述第一方面所述的方法。

第四方面，本公開實施例提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述第一方面所述的方法。

本公開實施例提供的終端的狀態(tài)檢測方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)，通過獲取目標終端的目標IMU數(shù)據(jù)，并檢測該目標IMU數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定條件，由于狀態(tài)判定條件是根據(jù)終端固定設(shè)置于交通工具內(nèi)時的IMU數(shù)據(jù)的特征確定的，因此，若目標IMU數(shù)據(jù)不滿足狀態(tài)判定條件，則表示目標IMU 數(shù)據(jù)的特征與終端固定設(shè)置于交通工具內(nèi)時終端的IMU數(shù)據(jù)的特征不一致，從而可以確定目標終端未固定設(shè)置于交通工具內(nèi)，實現(xiàn)了對目標終端是否固定設(shè)置于交通工具內(nèi)的準確檢測。

附圖說明

圖1-1為一個實施例中終端的狀態(tài)檢測方法的應(yīng)用環(huán)境圖；