[發(fā)明專利]終端的狀態(tài)檢測方法、裝置、終端和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010437208.5
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111623799B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐天誠;谷育萱
• 申請（專利權(quán)）人: 北京嘀嘀無限科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G06F17/10
• 代理公司: 北京華進(jìn)京聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 吳迪

1.一種終端的狀態(tài)檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標(biāo)終端的目標(biāo)IMU數(shù)據(jù)；

檢測所述目標(biāo)IMU數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定條件；所述狀態(tài)判定條件是根據(jù)終端固定設(shè)置于交通工具內(nèi)時(shí)的IMU數(shù)據(jù)的特征確定的；其中，所述終端固定設(shè)置于交通工具內(nèi)包括所述終端固定安裝在交通工具內(nèi)的終端支架上；

若所述目標(biāo)IMU數(shù)據(jù)不滿足所述狀態(tài)判定條件，則確定所述目標(biāo)終端未固定設(shè)置于交通工具內(nèi)

其中，所述檢測所述目標(biāo)IMU數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定條件，包括：

對所述目標(biāo)IMU數(shù)據(jù)進(jìn)行至少一種數(shù)據(jù)處理，得到至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理結(jié)果，所述至少一種數(shù)據(jù)處理包括求最大值處理、求和值處理、求導(dǎo)數(shù)處理、求方差處理以及求峰值個(gè)數(shù)處理；

每種所述數(shù)據(jù)處理對應(yīng)于不同的數(shù)值閾值，各數(shù)值閾值均是根據(jù)終端固定設(shè)置于交通工具內(nèi)時(shí)的IMU數(shù)據(jù)的特征確定的，根據(jù)各所述數(shù)據(jù)處理結(jié)果，檢測所述目標(biāo)IMU數(shù)據(jù)是否滿足所述狀態(tài)判定條件；

所述數(shù)據(jù)處理結(jié)果包括：預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)三軸上的測試角速度和值、預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)三軸上的測試角速度值的二階導(dǎo)數(shù)、預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)三軸上的測試角速度方差值、預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的測試加速度方差值、預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)大于預(yù)設(shè)值的測試合加速度峰值的個(gè)數(shù)以及最大合加速度值中的至少一種；所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)三軸上的測試角速度和值表征所述交通工具在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)三軸上旋轉(zhuǎn)過的角度，所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)三軸上的測試角速度值的二階導(dǎo)數(shù)表征所述交通工具所述預(yù)設(shè)時(shí)間段在對應(yīng)軸旋轉(zhuǎn)的快慢，所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)三軸上的測試角速度方差值表征所述交通工具所述預(yù)設(shè)時(shí)間段在對應(yīng)軸旋轉(zhuǎn)的頻繁程度，所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的測試加速度方差值表征所述預(yù)設(shè)時(shí)間段所述交通工具的受力頻繁程度，所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)大于預(yù)設(shè)值的測試合加速度峰值的個(gè)數(shù)以及最大合加速度值表征所述交通工具所述預(yù)設(shè)時(shí)間段受力的大小。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述數(shù)據(jù)處理結(jié)果，檢測所述目標(biāo)IMU數(shù)據(jù)是否滿足所述狀態(tài)判定條件，包括：

判斷各所述數(shù)據(jù)處理結(jié)果與對應(yīng)的數(shù)值閾值的大小關(guān)系；

若存在所述數(shù)據(jù)處理結(jié)果大于對應(yīng)的數(shù)據(jù)閾值的情況，則確定所述目標(biāo)IMU數(shù)據(jù)不滿足所述狀態(tài)判定條件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述檢測所述目標(biāo)IMU數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)的狀態(tài)判定條件之前，所述方法還包括：

獲取測試IMU數(shù)據(jù)，所述測試IMU數(shù)據(jù)是測試終端固定設(shè)置于交通工具內(nèi)時(shí)所述測試終端采集到的；

對所述測試IMU數(shù)據(jù)進(jìn)行每種所述數(shù)據(jù)處理，得到每種所述數(shù)據(jù)處理對應(yīng)的測試數(shù)據(jù)處理結(jié)果；

根據(jù)每種所述數(shù)據(jù)處理對應(yīng)的測試數(shù)據(jù)處理結(jié)果，確定每種所述數(shù)據(jù)處理對應(yīng)的數(shù)值閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求2-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)IMU數(shù)據(jù)包括在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)采樣時(shí)刻分別采集到的三軸加速度值，所述對所述目標(biāo)IMU數(shù)據(jù)進(jìn)行至少一種數(shù)據(jù)處理，得到至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理結(jié)果，包括：

根據(jù)各所述采樣時(shí)刻分別對應(yīng)的三軸加速度值，獲取各所述采樣時(shí)刻分別對應(yīng)的合加速度值；

對各所述采樣時(shí)刻分別對應(yīng)的合加速度值進(jìn)行所述至少一種數(shù)據(jù)處理，得到所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理包括求最大值處理，所述對各所述采樣時(shí)刻分別對應(yīng)的合加速度值進(jìn)行所述至少一種數(shù)據(jù)處理，包括：

從各所述采樣時(shí)刻分別對應(yīng)的合加速度值中確定最大合加速度值。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理包括求峰值個(gè)數(shù)處理，所述對各所述采樣時(shí)刻分別對應(yīng)的合加速度值進(jìn)行所述至少一種數(shù)據(jù)處理，包括：

從各所述采樣時(shí)刻分別對應(yīng)的合加速度值中確定大于預(yù)設(shè)值的合加速度峰值的個(gè)數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理包括求方差處理，所述對各所述采樣時(shí)刻分別對應(yīng)的合加速度值進(jìn)行所述至少一種數(shù)據(jù)處理，包括：

根據(jù)各所述采樣時(shí)刻分別對應(yīng)的合加速度值，計(jì)算所述預(yù)設(shè)時(shí)間段對應(yīng)的加速度方差值。