[發明專利]基于多攝像頭的目標位置確定方法、裝置和計算機設備

在審

• 申請號: 202010437012.6
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111612827A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 車滿強;李樹斌
• 申請（專利權）人: 廣州海格通信集團股份有限公司
• 主分類號: G06T7/292
• 分類號: G06T7/292;G06T7/73;G06K9/62
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 馮右明

本申請涉及一種基于多攝像頭的目標位置確定方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：通過預先訓練的目標跟蹤預測分類器，確定當前攝像頭拍攝到的當前視頻幀中的目標對象位置；若目標對象位置與當前視頻幀的圖像邊緣之間的距離小于預設距離，則根據目標對象位置，確定目標對象在相鄰攝像頭拍攝到的視頻幀中的投影位置；相鄰攝像頭為與當前攝像頭相鄰的下一攝像頭；根據投影位置確定視頻幀中的目標搜索區域圖像；將目標搜索區域圖像輸入目標跟蹤預測分類器，得到目標對象在視頻幀中的目標位置。采用本方法，通過多個攝像頭對目標對象的位置進行跟蹤定位，有利于提高目標位置的確定準確率。

技術領域

本申請涉及跟蹤定位技術領域，特別是涉及一種基于多攝像頭的目標位置確定方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著計算機網絡技術、數碼設備以及數字存儲設備的迅速發展，通過安裝在固定場所、無人車、無人機等處的攝像頭，對目標對象(比如人、動物等)進行跟蹤定位，可以有效確定目標對象的目標位置。

然而，目前的目標位置確定方法，一般是通過視覺跟蹤算法，對單個攝像頭拍攝得到的視頻中對指定目標對象進行檢測，得到視頻中的目標對象的目標位置；但是，單個攝像頭的視場角較小，且對于復雜場景中的目標對象，其運動是不定向的，也是不可預測的，即目標對象很容易超出攝像頭的視場角，導致確定出的目標位置的準確率較低。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高目標位置的確定準確率的基于多攝像頭的目標位置確定方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種基于多攝像頭的目標位置確定方法，所述方法包括：

通過預先訓練的目標跟蹤預測分類器，確定當前攝像頭拍攝到的當前視頻幀中的目標對象位置；

若所述目標對象位置與所述當前視頻幀的圖像邊緣之間的距離小于預設距離，則根據所述目標對象位置，確定所述目標對象在相鄰攝像頭拍攝到的視頻幀中的投影位置；所述相鄰攝像頭為與所述當前攝像頭相鄰的下一攝像頭；

根據所述投影位置確定所述視頻幀中的目標搜索區域圖像；

將所述目標搜索區域圖像輸入所述目標跟蹤預測分類器，得到所述目標對象在所述視頻幀中的目標位置。

一種基于多攝像頭的目標位置確定裝置，所述裝置包括：

第一位置確定模塊，用于通過預先訓練的目標跟蹤預測分類器，確定當前攝像頭拍攝到的當前視頻幀中的目標對象位置；

投影位置確定模塊，用于若所述目標對象位置與所述當前視頻幀的圖像邊緣之間的距離小于預設距離，則根據所述目標對象位置，確定所述目標對象在相鄰攝像頭拍攝到的視頻幀中的投影位置；所述相鄰攝像頭為與所述當前攝像頭相鄰的下一攝像頭；

區域圖像確定模塊，用于根據所述投影位置確定所述視頻幀中的目標搜索區域圖像；

第二位置確定模塊，用于將所述目標搜索區域圖像輸入所述目標跟蹤預測分類器，得到所述目標對象在所述視頻幀中的目標位置。

一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：

通過預先訓練的目標跟蹤預測分類器，確定當前攝像頭拍攝到的當前視頻幀中的目標對象位置；

若所述目標對象位置與所述當前視頻幀的圖像邊緣之間的距離小于預設距離，則根據所述目標對象位置，確定所述目標對象在相鄰攝像頭拍攝到的視頻幀中的投影位置；所述相鄰攝像頭為與所述當前攝像頭相鄰的下一攝像頭；

根據所述投影位置確定所述視頻幀中的目標搜索區域圖像；

將所述目標搜索區域圖像輸入所述目標跟蹤預測分類器，得到所述目標對象在所述視頻幀中的目標位置。