[發明專利]基于多攝像頭的目標位置確定方法、裝置和計算機設備

在審

• 申請號: 202010437012.6
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111612827A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 車滿強;李樹斌
• 申請（專利權）人: 廣州海格通信集團股份有限公司
• 主分類號: G06T7/292
• 分類號: G06T7/292;G06T7/73;G06K9/62
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 馮右明

1.一種基于多攝像頭的目標位置確定方法，其特征在于，所述方法包括：

通過預先訓練的目標跟蹤預測分類器，確定當前攝像頭拍攝到的當前視頻幀中的目標對象位置；

若所述目標對象位置與所述當前視頻幀的圖像邊緣之間的距離小于預設距離，則根據所述目標對象位置，確定所述目標對象在相鄰攝像頭拍攝到的視頻幀中的投影位置；所述相鄰攝像頭為與所述當前攝像頭相鄰的下一攝像頭；

根據所述投影位置確定所述視頻幀中的目標搜索區域圖像；

將所述目標搜索區域圖像輸入所述目標跟蹤預測分類器，得到所述目標對象在所述視頻幀中的目標位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預先訓練的目標跟蹤預測分類器通過下述方式訓練得到：

采集所述目標對象所在的樣本視頻幀以及所述目標對象在所述樣本視頻幀中的實際位置；

確定所述樣本視頻幀中的目標搜索區域圖像，并提取所述目標搜索區域圖像的圖像特征；

將所述目標搜索區域圖像的圖像特征輸入待訓練的目標跟蹤預測分類器，得到所述目標對象的預測位置；

根據所述目標對象的預測位置和所述實際位置，確定所述目標跟蹤預測分類器的損失值；

根據所述損失值對所述目標跟蹤預測分類器進行訓練，直到根據訓練后的所述目標跟蹤預測分類器得到的所述損失值小于預設損失值，則將所述目標跟蹤預測分類器，作為所述預先訓練的目標跟蹤預測分類器。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過預先訓練的目標跟蹤預測分類器，確定當前攝像頭拍攝到的當前視頻幀中的目標對象位置，包括：

獲取所述當前攝像頭拍攝到的所述當前視頻幀的上一視頻幀中的目標對象位置；

根據所述上一視頻幀中的目標對象位置，確定所述當前視頻幀的目標搜索區域圖像；

提取所述當前視頻幀的目標搜索區域圖像的圖像特征；

將所述圖像特征輸入所述預先訓練的目標跟蹤預測分類器，得到所述當前視頻幀中的目標對象位置。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述上一視頻幀中的目標對象位置，確定所述當前視頻幀的目標搜索區域圖像，包括：

獲取所述上一視頻幀中的目標對象位置對應的圖像面積與所述上一視頻幀對應的圖像面積之間的比值；

獲取與所述比值對應的圖像放大倍數；

在所述當前視頻幀中，以所述上一視頻幀中的目標對象位置中的中心位置為待確定的目標搜索區域圖像的原點，以所述目標對象位置對應的圖像的所述圖像放大倍數為所述待確定的目標搜索區域圖像的圖像大小，得到所述當前視頻幀的目標搜索區域圖像。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標對象位置，確定所述目標對象在相鄰攝像頭拍攝到的視頻幀中的投影位置，包括：

獲取所述目標對象位置中的第一位置信息和第二位置信息；所述第一位置信息和所述第二位置信息分別表示所述目標對象位置對應的矩形框的左上方位置坐標和右下方位置坐標；

分別確定所述相鄰攝像頭拍攝到的視頻幀中，與所述第一位置信息對應的第三位置信息以及與所述第二位置信息對應的第四位置信息；

獲取所述第三位置信息和所述第四位置信息所組成的矩形框，作為所述目標對象在所述相鄰攝像頭拍攝到的視頻幀中的投影位置。