[發明專利]霍爾傳感器的失調電壓校正方法及失調校正系統

有效

• 申請號: 202010436711.9
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111637903B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 張開友;吳忠昊
• 申請（專利權）人: 江蘇興宙微電子有限公司
• 主分類號: G01D3/036
• 分類號: G01D3/036;G01D5/14
• 代理公司: 上海盈盛知識產權代理事務所(普通合伙) 31294
• 代理人: 孫佳胤

該發明涉及一種霍爾傳感器的失調電壓校正方法及失調校正系統，能夠解決霍爾傳感器失調電壓的問題，消除霍爾傳感器的失調電壓，提高精度。其中，霍爾傳感器的失調電壓校正方法包括以下步驟：提供偏置電流，偏置電流可以自不同的端子輸入，并自與輸入端子相對設置的端子輸出；獲取至少四個測試電壓組，每個測試電壓組包括四個測試電壓，分別對應至偏置電流從不同的端子輸入；根據失調電阻的位置確定測試電壓與失調電壓的關系，且每一測試電壓組對應至不同位置的失調電阻；根據關系對測試電壓組進行失調電壓的消除運算，獲取至少四個消除了失調電壓的校正電壓；獲取至少四個校正電壓的平均值，從而獲取到霍爾傳感器對應至偏置電流的霍爾電壓。

技術領域

本發明涉及霍爾傳感器領域，具體涉及一種霍爾傳感器的失調電壓校正方法及失調校正系統。

背景技術

霍爾傳感器是一種基于霍爾效應的磁電轉換元件，憑借其工藝簡單、體積小、生產成本低、安裝簡便、工作電壓起圍寬、使用壽命長、測量精度高以及防塵、防油等優點，己經廣泛地應用到工業變頻控制、交適運輸、醫療系統、電子消費品和各類智能儀表等領域。但是集成的霍爾傳感器也有很大的缺陷，比如靈敏度比較低的問題，這些問題亟需解決。

發明內容

本發明的目的在于提供一種霍爾傳感器的失調電壓校正方法及失調校正系統，能夠解決霍爾傳感器失調電壓的問題，消除霍爾傳感器的失調電壓，提高精度。

為了解決上述技術問題，以下提供了一種霍爾傳感器的失調電壓校正方法，用于對具有四個端子的霍爾傳感器進行失調電壓的校正，所述失調電壓與失調電阻相關，包括以下步驟：提供偏置電流，所述偏置電流可以自不同的端子輸入，并自與輸入端子相對設置的端子輸出；獲取至少四個測試電壓組，每個測試電壓組包括四個測試電壓，分別對應至所述偏置電流從不同的端子輸入；根據所述失調電阻的位置確定所述測試電壓與失調電壓的關系，且每一測試電壓組對應至不同位置的失調電阻；根據所述關系對所述測試電壓組進行失調電壓的消除運算，獲取至少四個消除了失調電壓的校正電壓；獲取至少四個所述校正電壓的平均值，從而獲取到所述霍爾傳感器對應至所述偏置電流的霍爾電壓。

可選的，提供旋轉電壓源給所述霍爾傳感器施加偏置電流，提供旋轉檢測器來獲取所述測試電壓。

可選的，所述測試電壓為所述失調電壓與所述校正電壓的和或者差，或所述校正電壓的負數與所述失調電壓的和或者差。

可選的，對每個測試電壓組進行失調電壓的消除運算時，包括以下步驟：根據所述關系，對所述測試電壓組中的兩個測試電壓進行相加或相減，以消除所述兩個測試電壓中的失調電壓，獲取到第一電壓；根據所述關系，對所述測試電壓組中的另兩個測試電壓進行相加或相減，以消除所述另兩個測試電壓中的失調電壓，獲取到第二電壓；獲取所述第一校正電壓和第二校正電壓的平均值，從而獲取所述校正電壓。

可選的，所述霍爾傳感器包括第一端子、第二端子、第三端子和第四端子，所述失調電阻位于所述第一端子和第二端子之間，或位于所述第二端子和第三端子之間，或位于所述第三端子和第四端子之間，或位于所述第四端子和第一端子之間。

可選的，獲取所述測試電壓組中的四個測試電壓時，包括以下步驟：控制所述偏置電流自所述第一端子流入，所述第三端子流出，并自所述第二端子和第四端子獲取第一測試電壓；控制所述偏置電流自所述第二端子流入，所述第四端子流出時，并自所述第一端子和第三端子獲取第二測試電壓；控制所述偏置電流自所述第三端子流入，所述第一端子流出時，并自所述第四端子和第二端子獲取第三測試電壓；控制所述偏置電流自所述第四端子流入，所述第二端子流出時，并自所述第三端子和第一端子獲取第四測試電壓。