[發明專利]霍爾傳感器的失調電壓校正方法及失調校正系統

有效

• 申請號: 202010436711.9
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111637903B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 張開友;吳忠昊
• 申請（專利權）人: 江蘇興宙微電子有限公司
• 主分類號: G01D3/036
• 分類號: G01D3/036;G01D5/14
• 代理公司: 上海盈盛知識產權代理事務所(普通合伙) 31294
• 代理人: 孫佳胤

1.一種霍爾傳感器的失調電壓校正方法，用于對具有四個端子的霍爾傳感器進行失調電壓的校正，所述失調電壓與失調電阻相關，其特征在于，包括以下步驟：

提供偏置電流，所述偏置電流可以自不同的端子輸入，并自與輸入的端子相對設置的端子輸出；

獲取至少四個測試電壓組，每個測試電壓組包括四個測試電壓，分別對應至所述偏置電流從不同的端子輸入；

根據所述失調電阻的位置確定所述測試電壓與失調電壓的關系，且每一測試電壓組對應至不同位置的失調電阻；

根據所述關系對所述測試電壓組進行失調電壓的消除運算，獲取至少四個消除了失調電壓的校正電壓，所述測試電壓為所述失調電壓與所述校正電壓的和或者差，或所述校正電壓的負數與所述失調電壓的和或者差；

獲取至少四個所述校正電壓的平均值，從而獲取到所述霍爾傳感器對應至所述偏置電流的霍爾電壓。

2.根據權利要求1所述的霍爾傳感器的失調電壓校正方法，其特征在于，提供旋轉電壓源給所述霍爾傳感器施加偏置電流，提供旋轉檢測器來獲取所述測試電壓。

3.根據權利要求1所述的霍爾傳感器的失調電壓校正方法，其特征在于，對每個測試電壓組進行失調電壓的消除運算時，包括以下步驟：

根據所述關系，對所述測試電壓組中的第一測試電壓及第二測試電壓進行相加或相減，以消除所述第一測試電壓及所述第二測試電壓測試電壓中的失調電壓，獲取第一校正電壓及第二校正電壓的加和，即第一電壓；

根據所述關系，對所述測試電壓組中的第三測試電壓及第四測試電壓進行相加或相減，以消除第三校正電壓及第四校正電壓中的失調電壓，獲取到第二電壓；

獲取所述第一電壓和第二電壓之和后除以四，從而獲取所述校正電壓。

4.根據權利要求1所述的霍爾傳感器的失調電壓校正方法，其特征在于，所述霍爾傳感器包括第一端子、第二端子、第三端子和第四端子，所述失調電阻位于所述第一端子和第二端子之間，或位于所述第二端子和第三端子之間，或位于所述第三端子和第四端子之間，或位于所述第四端子和第一端子之間。

5.根據權利要求4所述的霍爾傳感器的失調電壓校正方法，其特征在于，獲取所述測試電壓組中的四個測試電壓時，包括以下步驟：

控制所述偏置電流自所述第一端子流入，所述第三端子流出，并自所述第二端子和第四端子獲取第一測試電壓；

控制所述偏置電流自所述第二端子流入，所述第四端子流出時，并自所述第一端子和第三端子獲取第二測試電壓；

控制所述偏置電流自所述第三端子流入，所述第一端子流出時，并自所述第四端子和第二端子獲取第三測試電壓；

控制所述偏置電流自所述第四端子流入，所述第二端子流出時，并自所述第三端子和第一端子獲取第四測試電壓。

6.一種霍爾傳感器的失調校正系統，用于校正具有四個端子的霍爾傳感器的失調電壓，所述失調電壓與失調電阻相關，其特征在于，包括：

旋轉電壓源，用于連接到所述霍爾傳感器的兩個相對設置的端子，以提供偏置電流，且所述旋轉電壓源能夠更換連接到的所述端子；

旋轉檢測器，用于連接到所述霍爾傳感器的另外兩個相對設置的端子，以檢測與所述偏置電流對應的測試電壓，且所述旋轉檢測器能夠更換連接到的所述端子；

控制器，連接到所述旋轉電壓源以及所述旋轉檢測器，用于控制所述旋轉電壓源以及所述旋轉檢測器連接到的端子，以進行相應的所述偏置電流的施加，以及測量電壓的獲取；

所述控制器被配置為控制所述旋轉電壓源為所述霍爾傳感器提供四個不同方向的偏置電流，所述控制器還被配置為控制所述旋轉檢測器獲取與所述四個不同方向的偏置電流對應的測試電壓，所述控制器還被配置為根據所述失調電阻的位置確定所述測試電壓與失調電壓的關系，并根據所述關系對所述測試電壓組進行失調電壓的消除運算，獲取消除了失調電壓的校正電壓，且每一測試電壓組對應至不同位置的失調電阻；

其中，所述旋轉檢測器包括：電壓檢測器，用于檢測所述霍爾傳感器的兩個相對設置的端子間的測試電壓，所述測試電壓為所述失調電壓與所述校正電壓的和或者差，或所述校正電壓的負數與所述失調電壓的和或者差。