[發明專利]校準小車的位置值的方法和裝置及工程機械

在審

• 申請號: 202010436700.0
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111689393A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 許輝;關進軍;俞立虎;黃國勇;胡宇智
• 申請（專利權）人: 湖南中聯重科建筑起重機械有限責任公司;中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/46;B66C15/06
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發明涉及工程機械領域，公開了一種校準小車的位置值的方法和裝置及工程機械，該方法包括：接收因固定位置傳感器被觸發而傳輸的測轉速模塊中對應的所述小車的實時位置值，其中，所述固定位置傳感器被安裝在所述小車可將其觸發的一固定位置值處；將所述實時位置值與所述固定位置值進行比較；以及在所述實時位置值與所述固定位置值的差值的絕對值小于或等于預設值的情況下，用所述固定位置值替換所述實時位置值，以對所述小車的位置值進行校準。藉此，實現了對工程機械上運行的小車的位置值的校準，及時有效的監控小車的位置，提高了小車實時位置的準確性，降低了小車位置信號的誤差。

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種校準小車的位置值的方法和裝置及工程機械。

背景技術

塔式起重機電子式力矩主要通過重量和小車運行的幅度得到，因此小車位置的準確性對防超力矩意義重大。同時，為防止小車運行沖出吊臂或防止小車沖擊吊臂根部，小車變幅機構設置內、外減速點和停止點，以控制小車減速和停止，防止出現安全事故。

目前市場上塔機主要靠行程限位器或編碼器檢測卷筒轉速進行控制，由于受電子元器件零位漂移及變幅長、短鋼絲繩松緊程度影響，行程限位器所反饋信號經常不能準確定位小車位置。在行程開關發生故障、加減臂長時，小車位置信號誤差會更大，不能有效及時監控。

發明內容

本發明的目的是提供一種校準小車的位置值的方法和裝置及工程機械，其可解決或至少部分解決上述問題。

為了實現上述目的，本發明的一個方面提供一種用于校準工程機械上運行的小車的位置值的方法，該方法包括：接收因固定位置傳感器被觸發而傳輸的測轉速模塊中對應的所述小車的實時位置值，其中，所述固定位置傳感器被安裝在所述小車可將其觸發的一固定位置值處；將所述實時位置值與所述固定位置值進行比較；以及在所述實時位置值與所述固定位置值的差值的絕對值小于或等于預設值的情況下，用所述固定位置值替換所述實時位置值，以對所述小車的位置值進行校準。

可選地，該方法還包括：在所述絕對值小于或等于所述預設值的情況下，基于所述固定位置值，更新所述小車的電子減速點位置值和停止點位置值。

可選地，該方法還包括：在所述絕對值大于所述預設值的情況下，報警并限制所述小車的運行速度。

可選地，所述固定位置傳感器被安裝在臂架上變幅機構下方。

相應地，本發明的另一方面提供一種用于校準工程機械上運行的小車的位置值的裝置，該裝置包括：實時地址值接收模塊，用于接收因固定位置傳感器被觸發而傳輸的測轉速模塊中對應的所述小車的實時位置值，其中，所述固定位置傳感器被安裝在所述小車可將其觸發的一固定位置值處；比較模塊，用于將所述實時位置值與所述固定位置值進行比較；以及更新模塊，用于在所述實時位置值與所述固定位置值的差值的絕對值小于或等于預設值的情況下，用所述固定位置值替換所述實時位置值，以對所述小車的位置值進行校準。

可選地，所述更新模塊還用于：在所述絕對值小于或等于所述預設值的情況下，基于所述固定位置值，更新所述小車的電子減速點位置值和停止點位置值。

可選地，該裝置還包括：報警模塊，用于在所述絕對值大于所述預設值的情況下，報警；以及限速模塊，用于在所述絕對值大于所述預設值的情況下，限制所述小車的運行速度。

可選地，所述固定位置傳感器被安裝在臂架上變幅機構下方。

此外，本發明的另一方面還提供一種工程機械，該工程機械包括上述的裝置。

另外，本發明的另一方面還提供一種機器可讀存儲介質，該機器可讀存儲介質上存儲有指令，該指令用于使得機器執行上述的方法。

通過上述技術方案，實現了對工程機械上運行的小車的位置值的校準，及時有效的監控小車的位置，提高了小車實時位置的準確性，降低了小車位置信號的誤差。