[發明專利]校準小車的位置值的方法和裝置及工程機械

在審

• 申請號: 202010436700.0
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111689393A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 許輝;關進軍;俞立虎;黃國勇;胡宇智
• 申請（專利權）人: 湖南中聯重科建筑起重機械有限責任公司;中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/46;B66C15/06
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種用于校準工程機械上運行的小車的位置值的方法，其特征在于，該方法包括：

接收因固定位置傳感器被觸發而傳輸的測轉速模塊中對應的所述小車的實時位置值，其中，所述固定位置傳感器被安裝在所述小車可將其觸發的一固定位置值處；

將所述實時位置值與所述固定位置值進行比較；

在所述實時位置值與所述固定位置值的差值的絕對值小于或等于預設值的情況下，用所述固定位置值替換所述實時位置值，以對所述小車的位置值進行校準。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括：在所述絕對值小于或等于所述預設值的情況下，基于所述固定位置值，更新所述小車的電子減速點位置值和停止點位置值。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

在所述絕對值大于所述預設值的情況下，報警并限制所述小車的運行速度。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述固定位置傳感器被安裝在臂架上變幅機構下方。

5.一種用于校準工程機械上運行的小車的位置值的裝置，其特征在于，該裝置包括：

實時地址值接收模塊，用于接收因固定位置傳感器被觸發而傳輸的測轉速模塊中對應的所述小車的實時位置值，其中，所述固定位置傳感器被安裝在所述小車可將其觸發的一固定位置值處；

比較模塊，用于將所述實時位置值與所述固定位置值進行比較；

更新模塊，用于在所述實時位置值與所述固定位置值的差值的絕對值小于或等于預設值的情況下，用所述固定位置值替換所述實時位置值，以對所述小車的位置值進行校準。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述更新模塊還用于：在所述絕對值小于或等于所述預設值的情況下，基于所述固定位置值，更新所述小車的電子減速點位置值和停止點位置值。

7.根據權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括：

報警模塊，用于在所述絕對值大于所述預設值的情況下，報警；以及

限速模塊，用于在所述絕對值大于所述預設值的情況下，限制所述小車的運行速度。

8.根據權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述固定位置傳感器被安裝在臂架上變幅機構下方。

9.一種工程機械，其特征在于，該工程機械包括權利要求5-8中任一項所述的裝置。

10.一種機器可讀存儲介質，該機器可讀存儲介質上存儲有指令，該指令用于使得機器執行權利要求1-4中任意一項所述的方法。