[發明專利]一種面粉自動包裝生產裝置控制系統

在審

• 申請號: 202010435179.9
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111634449A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 曹紅英;孟志剛;秦亞萍;尹克巖
• 申請（專利權）人: 開封大學
• 主分類號: B65B1/06
• 分類號: B65B1/06;B65B1/32;B65B43/18;B65B43/30;B65B43/34;B65B57/04;B65B51/07
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 陳勇

本發明涉及一種面粉自動包裝生產裝置控制系統包括供袋機構、取袋機構、整形機構、稱重機構和縫合機構，整形機構用于包裝袋口撐開，所述供袋機構、取袋機構、整形機構、稱重機構和縫合機構之間設置有檢測機構，所述檢測機構包括多個位移傳感器和光電傳感器，所述位移傳感連接有控制系統，所述控制系統用于根據檢測機構反饋信號控制供袋機構、取袋機構、整形機構、稱重機構和縫合機構順序工作。本發明設置有供袋機構、取袋機構、整形機構、稱重機構、縫合機構和控制系統，采用PID控制方式，使各機構有序作業提高了生產效率，節約了生產成本。

技術領域

本發明涉及自控生產領域，尤其涉及一種面粉自動包裝生產裝置控制系統。

背景技術

隨著科學技術的迅猛發展，生產力水平的不斷提高以及智能化設備的大范圍工業應用，人們對改善工作環境、智能化生產管理日益重視，在食品、化工等行業對包裝質量和包裝效率的要求也日益提高，從而引發了包裝行業生產過程的快速發展，以適應現代化大生產的趨勢。

以往的人工包裝存有生產效率低、質量參差不齊、浪費嚴重等問題，生產過程只能靠人工在現場進行實際監視，無法對生產線運行的狀態進行實時自動監測，增加了工人的勞動強度，而且這種生產方式監控水平低，生產線的運行成本較高，在人力、物力上造成了極大浪費。

傳統的面粉包裝機械設備，多以電氣、液壓或氣動控制的機械設備為主。面粉包裝機械設備有簡單、半自動以及全自動之分，如專利公開號為CN105015807A名為《一種面粉包裝稱重系統》的專利中公開的一種面粉稱重及包裝系統為半自動控制系統，采用簡單的開環控制無法保證面粉生產時稱重縫合以及傳送的精確度，易造成撒漏等生產浪費。

發明內容

本發明為解決面粉包裝自動化程度較低導致生產效率低生產成本高的問題，提供了一種面粉自動包裝生產裝置控制系統，設置有供袋機構、取袋機構、整形機構、稱重機構、縫合機構和控制系統，采用PID控制方式，使各機構有序作業提高了生產效率，節約了生產成本。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種面粉自動包裝生產裝置控制系統，包括供袋機構、取袋機構、整形機構、稱重機構和縫合機構，所述整形機構用于包裝袋口撐開，整形機構包括機械臂、工作平臺、壓輪、第二吸盤、插刀和旋轉臂，所述機械臂用于運送包裝袋至工作平臺，所述壓輪用于在工作平臺上帶動包裝袋移動，所述第二吸盤用于將包裝袋開口張開，所述旋轉臂呈C字型，旋轉臂的上端與插刀傳動連接、下端與工作平臺轉動連接，所述插刀用于深入包裝袋內部使包裝袋處于持續張開狀態；

所述供袋機構、取袋機構、整形機構、稱重機構和縫合機構之間設置有檢測機構，所述檢測機構包括多個位移傳感器和光電傳感器，所述位移傳感連接有控制系統，所述控制系統用于根據檢測機構反饋信號控制供袋機構、取袋機構、整形機構、稱重機構和縫合機構順序工作。

進一步地，所述控制系統包括PLC控制器。

進一步地，所述供袋機構包括工作臺和傳動帶，所述工作臺的一側設置有擋板，所述傳送帶設置于工作臺兩端，傳送帶用于拖動包裝袋移動，傳送帶上設置有第一驅動電機，所述第一驅動電機與PLC控制器之間連接有繼電器和接觸器，第一驅動電機通過接觸器的常開觸點連接電源。

進一步地，所述取袋機構 包括多個伸縮桿、多個第一吸盤和轉盤，所述轉盤呈圓形，轉盤的下端與伸縮桿固定，所述伸縮桿的另一端與第一吸盤固定，伸縮桿與第一吸盤的數量對應，轉盤內部設置第二驅動電機，所述第二驅動電機和伸縮桿以及第一吸盤均連接有變頻器，所述變頻器通過DP總線連接PLC控制器，所述轉盤的下端設置位移傳感，所述位移傳感器用于檢測包裝袋堆放的高度，位移傳感器的輸出端與PLC控制器的模擬量輸入端口連接。