[發(fā)明專利]一種面粉自動包裝生產(chǎn)裝置控制系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111634449A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設計）人: 曹紅英;孟志剛;秦亞萍;尹克巖
• 申請（專利權）人: 開封大學
• 主分類號: B65B1/06
• 分類號: B65B1/06;B65B1/32;B65B43/18;B65B43/30;B65B43/34;B65B57/04;B65B51/07
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 陳勇

1.一種面粉自動包裝生產(chǎn)裝置控制系統(tǒng)，包括供袋機構(gòu)（1）、取袋機構(gòu)（2）、整形機構(gòu)（3）、稱重機構(gòu)（4）和縫合機構(gòu)（5），其特征在于，所述整形機構(gòu)（3）用于包裝袋口撐開，整形機構(gòu)（3）包括機械臂（301）、工作平臺、壓輪（302）、第二吸盤（303）、插刀（304）和旋轉(zhuǎn)臂（305），所述機械臂（301）用于運送包裝袋至工作平臺，所述壓輪（302）用于在工作平臺上帶動包裝袋移動，所述第二吸盤（303）用于將包裝袋開口張開，所述旋轉(zhuǎn)臂（305）呈C字型，旋轉(zhuǎn)臂（305）的上端與插刀（304）傳動連接、下端與工作平臺轉(zhuǎn)動連接，所述插刀（304）用于深入包裝袋內(nèi)部使包裝袋處于持續(xù)張開狀態(tài)；

所述供袋機構(gòu)（1）、取袋機構(gòu)（2）、整形機構(gòu)（3）、稱重機構(gòu)（4）和縫合機構(gòu)（5）之間設置有檢測機構(gòu)（7），所述檢測機構(gòu)（7）包括多個位移傳感器和光電傳感器，所述位移傳感連接有控制系統(tǒng)（6），所述控制系統(tǒng)（6）用于根據(jù)檢測機構(gòu)（7）反饋信號控制供袋機構(gòu)（1）、取袋機構(gòu)（2）、整形機構(gòu)（3）、稱重機構(gòu)（4）和縫合機構(gòu)（5）順序工作。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種面粉自動包裝生產(chǎn)裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)（6）包括PLC控制器。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種面粉自動包裝生產(chǎn)裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述供袋機構(gòu)（1）包括工作臺和傳動帶，所述工作臺的一側(cè)設置有擋板，所述傳送帶設置于工作臺兩端，傳送帶用于拖動包裝袋移動，傳送帶上設置有第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機與PLC控制器之間連接有繼電器和接觸器，第一驅(qū)動電機通過接觸器的常開觸點連接電源。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種面粉自動包裝生產(chǎn)裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述取袋機構(gòu)（2） 包括多個伸縮桿（202）、多個第一吸盤（203）和轉(zhuǎn)盤（201），所述轉(zhuǎn)盤（201）呈圓形，轉(zhuǎn)盤（201）的下端與伸縮桿（202）固定，所述伸縮桿（202）的另一端與第一吸盤（203）固定，伸縮桿（202）與第一吸盤（203）的數(shù)量對應，轉(zhuǎn)盤（201）內(nèi)部設置第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機和伸縮桿（202）以及第一吸盤（203）均連接有變頻器，所述變頻器通過DP總線連接PLC控制器，所述轉(zhuǎn)盤（201）的下端設置位移傳感，所述位移傳感器用于檢測包裝袋堆放的高度，位移傳感器的輸出端與PLC控制器的模擬量輸入端口連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種面粉自動包裝生產(chǎn)裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述稱重機構(gòu)（4）包括料筒、稱重平臺和壓力傳感器，所述料筒為上端面積大于下端面積的中空圓臺結(jié)構(gòu)，料筒小徑端設置有電磁閥，所述電磁閥與PLC控制器之間設置有繼電器和接觸器，電磁閥通過接觸器常開觸點連接電源，所述稱重平臺設置于料筒下方，稱重平臺的臺面設置光電傳感器，所述光電傳感器應用于檢測包裝袋位置，所述壓力傳感器設置于稱重平臺下方，壓力傳感器和位移傳感器分別連接PLC控制器的模擬量輸入端口。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種面粉自動包裝生產(chǎn)裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機械臂（301）設置有第三驅(qū)動電機，所述機械臂（301）的抓手位置設置光電傳感器，光電傳感器用于檢測包裝袋位置；

所述壓輪（302）和第二吸盤（303）均沿工作平臺對稱設置，壓輪（302）設置有第四驅(qū)動電機，所述第二吸盤（303）設置光電傳感器；

所述插刀（304）和旋轉(zhuǎn)臂（305）之間設置有第五驅(qū)動電機，旋轉(zhuǎn)臂（305）的下端與工作平臺之間設置有第六驅(qū)動電機；

所述第三驅(qū)動電機、第四驅(qū)動電機、第五驅(qū)動電機和第六驅(qū)動電機均連接有變頻器，所述變頻器與PLC控制器通過DP總線連接。