[發明專利]液壓制動系統及方法、計算機程序產品、控制單元和車輛

在審

• 申請號: 202010435061.6
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111976681A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: A·馬克思
• 申請（專利權）人: ZF主動安全有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/68;B60L7/24;B60T13/74;B60T1/10
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陶玉龍;陸嘉

本發明涉及一種用于在再生制動過程期間控制液壓制動系統(10)的方法。在該方法中，通過制動缸(16)來使液壓流體朝車輪制動器(28)的方向移位，并且使液壓流體中的至少一個體積分數的液壓流體經由位于打開位置的壓力消散閥(34)傳導到蓄積器中。此外，在該方法中，如果由車輪制動器(28)產生的液壓制動力矩和電機(50)產生的發電機制動力矩構成的總制動力矩小于制動力矩需求，并且如果該發電機制動力矩低于電機(50)的制動力矩極限，則將該壓力消散閥(34)朝關閉狀態的方向調整，以實現該液壓制動力矩的增大。本發明還包括一種用于機動車輛的液壓制動系統(10)、一種計算機程序產品、一種控制單元(48)、以及一種機動車輛。

技術領域

本發明涉及一種用于在再生制動過程期間控制液壓制動系統的方法。本發明還涉及一種液壓制動系統。本發明還涉及一種計算機程序產品、一種控制單元以及一種機動車輛。

背景技術

液壓制動系統在例如機動車輛中使用，并且主要用作機動車輛的行車制動器。制動操作通常如下進行：機動車輛的駕駛員致動制動踏板并且由此使液壓流體從制動缸移位到至少一個車輪制動器，使得在該車輪制動器上占主導的制動力作用于相關聯的車輪上。由液壓流體產生的液壓制動力通常與由駕駛員通過致動制動踏板而賦予的制動力需求相對應。

具有液壓制動系統的現代機動車輛越來越具有以下方式的再生制動功能：在存在通過致動制動踏板而輸入的制動需求的情況下，以發電機模式操作的電機至少由機動車輛的動能臨時驅動并且供應電能，該電能例如可以用于對機動車輛的電能儲存器充電。為此目的使用的電機通常是這樣的電機：該電機形成機動車輛的電動驅動器，例如作為主驅動器或輔助驅動器，并且在正在發生的再生制動過程中作為發電機操作。

然而，電機的發電機操作與源自電機的阻力矩相關聯，該阻力矩對機動車輛施加制動作用。在確定要施加的液壓制動作用的大小以便滿足駕駛員通過致動制動踏板而輸入的制動需求時，必須考慮由電機引起的這種制動作用(下文還被稱為發電機制動作用或發電機制動力矩)。在WO

2014/082885A1中描述了在這方面的一個可能的概念。

所述文獻披露了一種用于在再生制動過程期間控制液壓制動系統的方法。在該方法中，從制動缸朝車輪制動器的方向移位的至少一個體積分數的液壓流體經由壓力消散閥被臨時儲存在液壓蓄積器中。以這種方式可以實現的是，在預限定的制動需求和液壓流體的相關聯移位的情況下，至少在可以納入電機來產生電能的程度上，省卻車輪制動器上的液壓制動作用，并且盡管存在源自電機的發電機制動作用，但所得的總制動作用與輸入的制動需求相對應。

發明內容

本發明的目的是提出至少一種可能性來改善先前的再生制動操作的概念。

所述目的是通過具有權利要求1的特征的方法來實現。這個目的還通過具有權利要求6的特征的液壓制動系統來實現。另外，為了實現這個目的，提出了一種具有權利要求10的特征的計算機程序產品、一種具有權利要求11的特征的控制單元、以及一種具有權利要求12的特征的機動車輛。本發明的有利的實施例和/或改進和/或方面將從從屬權利要求、下面的描述和附圖中得出。

用于在再生制動過程期間控制例如機動車輛的液壓制動系統的基本方法包括以下步驟：通過制動缸來執行、尤其是開始液壓流體、尤其是制動流體朝車輪制動器的方向的移位。特別地，制動缸和/或車輪制動器是液壓制動系統的組成部分。特別地，車輪制動器被指配給車輪，或者被配置用于指配給車輪。特別地，液壓流體的移位意味著制動需求、尤其是當前制動需求。例如，液壓流體的移位是通過制動踏板或某個其他致動裝置的致動直接或間接引起的。例如，液壓流體的移位對應于通過制動踏板或致動裝置而輸入的制動需求、尤其是當前制動需求。例如，這種致動由機動車輛的駕駛員執行。