[發明專利]液壓制動系統及方法、計算機程序產品、控制單元和車輛

在審

• 申請號: 202010435061.6
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111976681A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: A·馬克思
• 申請（專利權）人: ZF主動安全有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/68;B60L7/24;B60T13/74;B60T1/10
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陶玉龍;陸嘉

1.一種用于在再生制動過程期間控制液壓制動系統(10)的方法，其中，通過制動缸(16)使液壓流體朝車輪制動器(28)的方向移位，并且其中，使所述液壓流體中的至少一個體積分數的液壓流體經由位于打開位置的壓力消散閥(34)傳導到蓄積器(42)中，其中，所述方法還包括以下步驟：如果由所述車輪制動器(28)產生的液壓制動力矩和電機(50)產生的發電機制動力矩構成的總制動力矩小于制動力矩需求，并且如果所述發電機制動力矩低于所述電機(50)的制動力矩極限，則將所述壓力消散閥(34)朝關閉狀態的方向調整，以實現所述液壓制動力矩的增大。

2.如權利要求1所述的方法，其中，在將所述壓力消散閥(34)朝所述關閉狀態的方向調整之后，減小所述發電機制動力矩，其程度為使得所述總制動力矩對應于所述制動力矩需求。

3.如權利要求1或2所述的方法，其中，在將所述壓力消散閥(34)朝所述關閉狀態的方向調整之后，如果所述總制動力矩小于所述制動力矩需求，并且如果所述發電機制動力矩大于所述電機(50)的制動力矩極限，則通過壓力源對所述液壓流體中的至少一個體積分數的液壓流體施加壓力，以實現所述車輪制動器(28)產生的液壓制動力矩的增大。

4.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，在將所述壓力消散閥(34)朝所述關閉狀態的方向調整之后，如果所述總制動力矩小于所述制動力矩需求，并且尤其如果所述總制動力矩大于所述電機(50)的制動力矩極限，則通過泵(38)使儲存在所述蓄積器(42)中的所述液壓流體中的至少一個體積分數的液壓流體朝所述車輪制動器(28)的方向輸送，以實現所述車輪制動器(28)產生的液壓制動力矩的增大。

5.如前述權利要求中任一項所述的方法，其中，被指配給所述車輪制動器(28)的隔離閥(22)保持在打開位置，使得所述制動缸(16)與所述車輪制動器(28)之間的液壓連接被維持。

6.一種用于機動車輛的液壓制動系統(10)，包括：

經由饋送管線(20)彼此液壓地連接的制動缸(16)和車輪制動器(28)，其中，所述制動缸(16)被配置用于使液壓流體朝所述車輪制動器(28)的方向移位，并且所述車輪制動器(28)被配置用于通過所述液壓流體來賦予液壓制動力矩；

隔離閥(22)，所述隔離閥被流體地指配給所述饋送管線(20)并且被配置用于關閉所述饋送管線(20)；

返回管線(32)，用于將所述液壓流體中的至少一個體積分數的液壓流體從位于所述隔離閥(22)下游的區域返回至位于所述隔離閥(22)上游的區域中；

被流體地指配給所述返回管線(32)的壓力消散閥(34)、泵(38)和蓄積器(42)，其中，所述泵(38)被配置用于輸送所述液壓流體中的至少一個體積分數的液壓流體，所述蓄積器(42)被配置用于儲存所述液壓流體中的至少一個體積分數的液壓流體，并且所述壓力消散閥(34)被配置用于打開所述返回管線(32)；

控制單元(48)，所述控制單元以交換信號的方式連接至所述隔離閥(22)、所述壓力消散閥(34)和所述泵(38)，并且所述控制單元被配置成使得在存在所述制動缸(16)的致動的情況下、并且在存在電機(50)的發電機制動力矩的情況下，并且當所述壓力消散閥(34)處于打開位置時，如果由所述車輪制動器(28)產生的液壓制動力矩和所述發電機制動力矩構成的總制動力矩小于制動力矩需求，并且如果所述發電機制動力矩低于所述電機(50)的制動力矩極限，則所述控制單元激活所述壓力消散閥(34)朝關閉狀態的方向調整，以實現所述液壓制動力矩的增大。

7.如權利要求6所述的制動系統，其中，所述控制單元(48)被配置成使得，在將所述壓力消散閥(34)朝所述關閉狀態的方向調整之后，所述控制單元減小所述發電機制動力矩，其程度為使得所述總制動力矩對應于所述制動力矩需求。