[發明專利]無人船

在審

• 申請號: 202010434934.1
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111572703A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 高劍客;姜魁鑫;王偉
• 申請（專利權）人: 珠海云洲智能科技有限公司
• 主分類號: B63B1/12
• 分類號: B63B1/12;B63B1/40
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 汪海琴

本申請涉及船舶技術領域，提供了一種無人船，用于水域環境測量，無人船包括兩個并排且間隔設置的船體，以及用于將兩個船體固定連接的連接體；兩個船體均為沿第一方向不對稱的結構，兩個船體相面對的一側為第一側壁，兩個第一側壁及連接體之間形成有槽道；船體具有用于與水面接觸的接觸底線，接觸底線沿船體航行方向延伸，第一側壁自接觸底線向連接體方向延伸，且第一側壁向槽道方向傾斜的角度為0度到15度；其中，第一方向與船體航行方向垂直。本申請提供的無人船，兩個船體占用槽道的空間相對傳統對稱型減小很多，從而減小船體興波在槽道內產生交匯及破碎，給聲學測量設備提供良好的測量環境，提高了聲學測量設備的測量精度。

技術領域

本申請屬于船舶技術領域，更具體地說，是涉及一種無人船。

背景技術

無人船是一種可執行某類指定任務，并基于任務目的進行功能、性能設計的水面機器人。作為一種新型的無人搭載平臺，相比于傳統載人調查船，其優勢在于靈活機動、安全、隱蔽性強。在水域環境調查(海洋、淡水湖泊、內河、航道等)方向的運用，通過搭載水下聲學測量設備(單波束、多波束等)可執行水面復雜環境、惡劣氣象的水域環境調查。然而，由于尺度效應的影響，將大型調查船上聲學測量設備的安裝集成方式照搬到無人船上存在很大的不適用性。無人船航行時翻起的船體興波產生的亂流和噪聲很容易傳導到聲學測量設備安裝位置處，影響聲學測量設備工作。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種無人船，以解決傳統技術中存在的無人船航行時產生的亂流和噪聲容易影響聲學測量設備測量準確性的技術問題。

為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：提供一種無人船，用于水域環境測量，所述無人船包括兩個并排且間隔設置的船體，以及用于將兩個所述船體固定連接的連接體；兩個所述船體均為沿第一方向不對稱的結構，兩個所述船體相面對的一側為第一側壁，兩個所述第一側壁及所述連接體之間形成有槽道；

所述船體具有用于與水面接觸的接觸底線，所述接觸底線沿所述船體航行方向延伸，所述第一側壁自所述接觸底線向所述連接體方向延伸，且所述第一側壁向所述槽道方向傾斜的角度為0度到15度；

其中，所述第一方向與所述船體航行方向垂直。

在可能的實施例中，所述第一側壁豎直設置。

在可能的實施例中，所述第一側壁傾斜設置，且所述第一側壁向所述槽道方向傾斜的角度小于15度。

在可能的實施例中，所述第一側壁為平面，且所述第一側壁由所述船體的首端到尾端沿直線延伸。

在可能的實施例中，兩個所述第一側壁對稱設置；

或者，兩個所述第一側壁不對稱設置。

在可能的實施例中，所述船體的首端直立設置；

或者，所述船體的首端向外傾斜設置，且傾斜角度小于45度；

或者，所述船體的首端向內傾斜設置，且傾斜角度小于20度。

在可能的實施例中，所述船體還包括第二側壁及底壁，兩個所述船體的第二側壁相背對設置，所述底壁連接于所述第一側壁與所述第二側壁之間；所述接觸底線由所述第一側壁與所述底壁連接形成，所述首端由所述第一側壁與所述第二側壁連接形成。

在可能的實施例中，所述連接體朝向所述槽道的一側設有用于安裝聲學測量設備的安裝部；所述安裝部設于所述槽道沿第一方向上的中間位置，且所述安裝部沿所述船體航行方向上位于整個船體從尾端到首端的二分之一至四分之三處。

在可能的實施例中，所述安裝部上設有可拆卸地安裝桿，所述安裝桿至少向下延伸至所述接觸底線下方15cm，所述聲學測量設備安裝于所述安裝桿的下端。

在可能的實施例中，所述船體從首端到尾端的長度小于15米，且所述船體的航速為4～8節。