[發(fā)明專利]無人船

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010434934.1
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111572703A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高劍客;姜魁鑫;王偉
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海云洲智能科技有限公司
• 主分類號: B63B1/12
• 分類號: B63B1/12;B63B1/40
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 汪海琴

1.一種無人船，用于水域環(huán)境測量，其特征在于：所述無人船包括兩個并排且間隔設(shè)置的船體(10)，以及用于將兩個所述船體(10)固定連接的連接體(20)；兩個所述船體(10)均為沿第一方向(X)不對稱的結(jié)構(gòu)，兩個所述船體(10)相面對的一側(cè)為第一側(cè)壁(11)，兩個所述第一側(cè)壁(11)及所述連接體(20)之間形成有槽道(30)；

所述船體(10)具有用于與水面接觸的接觸底線(12)，所述接觸底線(12)沿所述船體(10)的航行方向(Y)延伸，所述第一側(cè)壁(11)自所述接觸底線(12)向所述連接體(20)方向延伸，且所述第一側(cè)壁(11)向所述槽道(30)方向傾斜的角度為0度到15度；

其中，所述第一方向(X)與所述船體(10)的航行方向(Y)垂直。

2.如權(quán)利要求1所述的無人船，其特征在于：所述第一側(cè)壁(11)豎直設(shè)置。

3.如權(quán)利要求1所述的無人船，其特征在于：所述第一側(cè)壁(11)傾斜設(shè)置，且所述第一側(cè)壁(11)向所述槽道(30)方向傾斜的角度小于15度。

4.如權(quán)利要求1所述的無人船，其特征在于：所述第一側(cè)壁(11)為平面，且所述第一側(cè)壁(11)由所述船體(10)的首端(13)到尾端沿直線延伸。

5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的無人船，其特征在于：兩個所述第一側(cè)壁(11)對稱設(shè)置；

或者，兩個所述第一側(cè)壁(11)不對稱設(shè)置。

6.如權(quán)利要求1至4任一項所述的無人船，其特征在于：所述船體(10)的首端(13)直立設(shè)置；

或者，所述船體(10)的首端(13)向外傾斜設(shè)置，且傾斜角度小于45度；

或者，所述船體(10)的首端(13)向內(nèi)傾斜設(shè)置，且傾斜角度小于20度。

7.如權(quán)利要求6所述的無人船，其特征在于：所述船體(10)還包括第二側(cè)壁(14)及底壁(15)，兩個所述船體(10)的第二側(cè)壁(14)相背對設(shè)置，所述底壁(15)連接于所述第一側(cè)壁(11)與所述第二側(cè)壁(14)之間；所述接觸底線(12)由所述第一側(cè)壁(11)與所述底壁(15)連接形成，所述首端(13)由所述第一側(cè)壁(11)與所述第二側(cè)壁(14)連接形成。

8.如權(quán)利要求1至4任一項所述的無人船，其特征在于：所述連接體(20)朝向所述槽道(30)的一側(cè)設(shè)有用于安裝聲學(xué)測量設(shè)備(40)的安裝部(21)；所述安裝部(21)設(shè)于所述槽道(30)沿第一方向(X)上的中間位置，且所述安裝部(21)沿所述船體(10)的航行方向(Y)上位于整個船體(10)從尾端到首端(13)的二分之一至四分之三處。

9.如權(quán)利要求8所述的無人船，其特征在于：所述安裝部(21)上設(shè)有可拆卸地安裝桿(22)，所述安裝桿(22)至少向下延伸至所述接觸底線(12)下方15cm，所述聲學(xué)測量設(shè)備(40)安裝于所述安裝桿(22)的下端。

10.如權(quán)利要求1至4任一項所述的無人船，其特征在于：所述船體(10)從首端(13)到尾端的長度小于15米，且所述船體(10)的航速為4～8節(jié)。