[發(fā)明專利]一種車用空調(diào)風(fēng)門執(zhí)行器自適應(yīng)的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010434806.7
• 申請(qǐng)日: 2020-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN111645484B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶林;謝虹;樸雨植;李鍾贊;楊安清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰鉑（上海）環(huán)保科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B60H1/00
• 分類號(hào): B60H1/00
• 代理公司: 上海浦科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31400
• 代理人: 楊威煒

本發(fā)明提供一種車用空調(diào)風(fēng)門執(zhí)行器自適應(yīng)的控制方法，標(biāo)定過程包括以下步驟：將存儲(chǔ)在EEPROM存儲(chǔ)器中的正轉(zhuǎn)提前量和反轉(zhuǎn)提前量清零；選擇一個(gè)風(fēng)門執(zhí)行器控制驅(qū)動(dòng)到風(fēng)門執(zhí)行器行程的物理最小值位置；以0提前量將風(fēng)門執(zhí)行器正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)到風(fēng)門執(zhí)行器行程的50％位置，并記錄實(shí)際正轉(zhuǎn)停止位置；將該風(fēng)門執(zhí)行器控制驅(qū)動(dòng)到風(fēng)門執(zhí)行器行程的物理最大值位置；以0提前量將風(fēng)門執(zhí)行器反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)到風(fēng)門執(zhí)行器行程的50％位置，并記錄實(shí)際反轉(zhuǎn)停止位置；計(jì)算并存儲(chǔ)該風(fēng)門執(zhí)行器的正轉(zhuǎn)偏移量和反轉(zhuǎn)偏移量；標(biāo)定其他風(fēng)門執(zhí)行器的偏移量參數(shù)。本發(fā)明可以快速準(zhǔn)確的自我標(biāo)定正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的偏移量，以減少同系列產(chǎn)品由于僅僅更換外部部件參數(shù)而導(dǎo)致控制器需要重新標(biāo)定的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車用空調(diào)領(lǐng)域，具體地，涉及一種車用空調(diào)風(fēng)門執(zhí)行器自適應(yīng)的控制方法。

背景技術(shù)

車用空調(diào)系統(tǒng)由于設(shè)置多種出風(fēng)方式，例如吹面、吹腳、除霜、內(nèi)循環(huán)、外循環(huán)等，故在空調(diào)HVAC結(jié)構(gòu)上的控制器需要控制2-3個(gè)風(fēng)門結(jié)構(gòu)，從而達(dá)到各狀態(tài)模式的出風(fēng)要求。控制器通常使用芯片NCV7708或NCV7708電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片來驅(qū)動(dòng)風(fēng)門執(zhí)行器(風(fēng)門執(zhí)行電機(jī))，從而帶動(dòng)風(fēng)門運(yùn)動(dòng)；NCV7708的連接方式為高低邊組合方式，各輸出口具有拉高、拉低、高阻態(tài)等，從而實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止；

風(fēng)門執(zhí)行器內(nèi)部具有位置反饋信號(hào)，控制器實(shí)時(shí)采集該信號(hào)，當(dāng)反饋位置小于目標(biāo)位置時(shí)，控制器控制電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)反饋位置大于目標(biāo)位置時(shí)，控制器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)反饋信號(hào)接近目標(biāo)位置或等于目標(biāo)位置時(shí)，控制器控制電機(jī)停止運(yùn)行；由此構(gòu)成一套風(fēng)門伺服系統(tǒng)。

由于風(fēng)門執(zhí)行器的特性，在控制器停止輸出正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號(hào)后，風(fēng)門執(zhí)行器根據(jù)運(yùn)動(dòng)慣性仍然會(huì)朝著上一個(gè)指令的運(yùn)動(dòng)方向繼續(xù)運(yùn)行一定圈數(shù)才停止，反饋到風(fēng)門執(zhí)行器上，就是風(fēng)門執(zhí)行器在控制器發(fā)出停止信號(hào)后還會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，在空調(diào)系統(tǒng)層級(jí)來說，超調(diào)目標(biāo)位置(未在目標(biāo)位置停止，超出目標(biāo)位置才停止)會(huì)導(dǎo)致指定模式下風(fēng)門不到位，例如設(shè)置吹面時(shí)，吹腳也有部分漏風(fēng)。

考慮到此種問題，通常的解決方案是制定各出風(fēng)方式對(duì)應(yīng)的執(zhí)行器的目標(biāo)位置區(qū)間，即在執(zhí)行器接近目標(biāo)位置時(shí)，控制器提前停止輸出正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號(hào)，從而使得執(zhí)行器因?yàn)閼T性而帶動(dòng)風(fēng)門到目標(biāo)位置。由于不同風(fēng)門結(jié)構(gòu)，不同規(guī)格的執(zhí)行器對(duì)于停止的提前量都不相同，在空調(diào)結(jié)構(gòu)確定的前提下，這個(gè)提前量需要在線標(biāo)定測(cè)得，而調(diào)試過程繁瑣，給控制器調(diào)試帶來了很多不便。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種車用空調(diào)風(fēng)門執(zhí)行器自適應(yīng)的控制方法，本發(fā)明可以快速準(zhǔn)確的自我標(biāo)定正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的偏移量，以減少同系列產(chǎn)品由于僅僅更換外部部件參數(shù)而導(dǎo)致控制器需要重新標(biāo)定的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種車用空調(diào)風(fēng)門執(zhí)行器自適應(yīng)的控制方法，標(biāo)定過程包括以下步驟：

步驟一，將存儲(chǔ)在EEPROM存儲(chǔ)器中的正轉(zhuǎn)提前量和反轉(zhuǎn)提前量清零；

步驟二，選擇一個(gè)風(fēng)門執(zhí)行器控制驅(qū)動(dòng)到風(fēng)門執(zhí)行器行程的物理最小值位置；

步驟三，將正轉(zhuǎn)提前量設(shè)置為0，并將風(fēng)門執(zhí)行器從執(zhí)行器行程的物理最小值位置正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)到風(fēng)門執(zhí)行器行程的50％位置，記錄控制器停止輸出正轉(zhuǎn)信號(hào)0.5s后風(fēng)門執(zhí)行器的實(shí)際正轉(zhuǎn)停止位置(例如51.6％)，將風(fēng)門執(zhí)行器的實(shí)際正轉(zhuǎn)停止位置減去預(yù)設(shè)目標(biāo)停止位置得到風(fēng)門執(zhí)行器的正轉(zhuǎn)偏移量(51.6％-50％＝1.6％)；

步驟四，將該風(fēng)門執(zhí)行器控制驅(qū)動(dòng)到風(fēng)門執(zhí)行器行程的物理最大值位置；

步驟五，將反轉(zhuǎn)提前量設(shè)置為0，并將風(fēng)門執(zhí)行器從執(zhí)行器行程的物理最大值位置反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)到風(fēng)門執(zhí)行器行程的50％位置，記錄控制器停止輸出反轉(zhuǎn)信號(hào)0.5s后風(fēng)門執(zhí)行器的實(shí)際反轉(zhuǎn)停止位置(例如49.8％)，將風(fēng)門執(zhí)行器的實(shí)際反轉(zhuǎn)停止位置減去預(yù)設(shè)目標(biāo)停止位置得到風(fēng)門執(zhí)行器的反轉(zhuǎn)偏移量(49.8％-50％＝-0.2％)；