[發(fā)明專利]提升機(jī)升降運(yùn)行與斷帶檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010434668.2
• 申請(qǐng)日: 2020-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN111634845B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉真國(guó);李廣勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科捷智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/02
• 分類號(hào): B66F7/02;B66F7/28;B65G1/04
• 代理公司: 青島匯智海納知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37335
• 代理人: 陳磊

本發(fā)明所述的提升機(jī)升降運(yùn)行與斷帶檢測(cè)方法，采取與電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)的傳動(dòng)檢測(cè)裝置及其方法，以期從整體上提高載貨臺(tái)升降速度與行程控制精度，同時(shí)實(shí)現(xiàn)斷帶與其他異常升降狀態(tài)的監(jiān)測(cè)處置，最大限度地預(yù)防與解決提升帶跑偏、磨損問題。具體地，連接載貨臺(tái)的提升帶在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，升降全程循環(huán)繞過驅(qū)動(dòng)模組、轉(zhuǎn)向模組和改向模組而形成閉環(huán)運(yùn)行軌跡；所述的驅(qū)動(dòng)模組，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)帶輪帶動(dòng)提升帶升降運(yùn)行；所述的轉(zhuǎn)向模組，在繞過提升帶的轉(zhuǎn)向軸端部安裝編碼器，提升帶帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)而由編碼器輸出頻次反饋信號(hào)；通過計(jì)算與比較編碼器輸出的頻次反饋信號(hào)與伺服電機(jī)輸出信號(hào)，以計(jì)算載貨臺(tái)實(shí)際升降行程距離和作為判斷提升帶是否斷裂的依據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中提升機(jī)升降運(yùn)行與斷帶檢測(cè)裝置及其方法，屬于物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前在物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的輸送設(shè)備中，通常使用有提升機(jī)以實(shí)現(xiàn)托盤、載貨臺(tái)等裝置從一個(gè)工作高度提升或下降到另一個(gè)工作高度，從而輔助立庫(kù)完成物料的入庫(kù)、出庫(kù)以及小車的換層作業(yè)和維護(hù)工作等。

現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外公開使用的提升機(jī)功能較為單一、體積較大，主要存在有以下缺點(diǎn)：一是，高速提升機(jī)已成為現(xiàn)代物流自動(dòng)生產(chǎn)線的標(biāo)配設(shè)備，但現(xiàn)有設(shè)備結(jié)構(gòu)組合無法有效地大幅提高載貨臺(tái)升降速度，如單獨(dú)依靠大功率電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，則能效比較低，不利于作業(yè)成本的控制。二是，載貨臺(tái)等升降設(shè)備的定位精度不高、運(yùn)行高度難以精確控制，經(jīng)常出現(xiàn)錯(cuò)層現(xiàn)象而給貨物出入庫(kù)帶來麻煩。三是，對(duì)于運(yùn)行速度較高或行程較大的提升機(jī)，升降帶在承受較大載荷的前提下易因飄移而出現(xiàn)跑偏、磨損過大的問題。

有鑒于此，特提出本專利申請(qǐng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所述的提升機(jī)升降運(yùn)行與斷帶檢測(cè)方法，在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而采取與電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)的傳動(dòng)檢測(cè)裝置及其方法，以期從整體上提高載貨臺(tái)升降速度與行程控制精度，同時(shí)實(shí)現(xiàn)斷帶與其他異常升降狀態(tài)的監(jiān)測(cè)處置，最大限度地預(yù)防與解決提升帶跑偏、磨損問題。

為實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的，所述的提升機(jī)升降運(yùn)行與斷帶檢測(cè)方法，是將左立柱、右立柱、上橫梁和下橫梁相互連接組成基礎(chǔ)，在左立柱、右立柱的側(cè)部分別設(shè)置一載貨臺(tái)。與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別之處在于，連接載貨臺(tái)的提升帶在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，升降全程循環(huán)繞過驅(qū)動(dòng)模組、轉(zhuǎn)向模組和改向模組而形成閉環(huán)運(yùn)行軌跡；

所述的驅(qū)動(dòng)模組，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)帶輪帶動(dòng)提升帶升降運(yùn)行；

所述的轉(zhuǎn)向模組，在繞過提升帶的轉(zhuǎn)向軸端部安裝編碼器，提升帶帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)而由編碼器輸出頻次反饋信號(hào)；

通過計(jì)算與比較編碼器輸出的頻次反饋信號(hào)與伺服電機(jī)輸出信號(hào)，以計(jì)算載貨臺(tái)實(shí)際升降行程距離和作為判斷提升帶是否斷裂的依據(jù)。

進(jìn)一步地，每一載貨臺(tái)分別連接2組提升帶，每組提升帶均循環(huán)運(yùn)行于同組的驅(qū)動(dòng)模組、轉(zhuǎn)向模組和改向模組。

進(jìn)一步地，在每組提升帶兩側(cè)設(shè)置至少2組糾偏輪組，每組糾偏輪組包括2個(gè)糾偏輪，糾偏輪通過內(nèi)部軸承安裝于糾偏輪軸而可繞糾偏輪軸自由旋轉(zhuǎn)。

綜上內(nèi)容，本申請(qǐng)?zhí)嵘龣C(jī)升降運(yùn)行與斷帶檢測(cè)方法具有的優(yōu)點(diǎn)是：

1、有效地提高提升機(jī)整體結(jié)構(gòu)的模塊化與輕量化設(shè)計(jì)，相應(yīng)地改善升降速率。

2、優(yōu)化了提升作業(yè)運(yùn)行速度，作業(yè)效率較高、生產(chǎn)成本較低。

3、通過與電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向軸監(jiān)測(cè)，可知實(shí)際提升帶與電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸之間的行程比，由此精確地反映出載貨臺(tái)等升降設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行高度，貨物定位精度較高、監(jiān)測(cè)結(jié)果更為客觀有效，有效地避免出現(xiàn)錯(cuò)層現(xiàn)象，貨物出入庫(kù)更為順暢。

4、通過附加的糾偏裝置可有效地解決跑偏、磨損過大問題的發(fā)生，有助于進(jìn)一步地提升運(yùn)行速度與或行程距離。

附圖說明