[發(fā)明專利]提升機(jī)升降運(yùn)行與斷帶檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010434668.2
• 申請(qǐng)日: 2020-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN111634845B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉真國;李廣勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科捷智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/02
• 分類號(hào): B66F7/02;B66F7/28;B65G1/04
• 代理公司: 青島匯智海納知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37335
• 代理人: 陳磊

1.一種提升機(jī)升降運(yùn)行與斷帶檢測(cè)方法，將左立柱、右立柱、上橫梁和下橫梁相互連接組成基礎(chǔ)，在左立柱、右立柱的側(cè)部分別設(shè)置一載貨臺(tái)，其特征在于：

2臺(tái)載貨臺(tái)分別連接結(jié)構(gòu)相同、沿立柱左右對(duì)稱設(shè)置的兩組提升傳動(dòng)組件，所述的提升傳動(dòng)組件包括由一組伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的2組提升帶；

提升傳動(dòng)組件包括位于下橫梁上的驅(qū)動(dòng)模組、轉(zhuǎn)向模組、改向模組和糾偏模組；驅(qū)動(dòng)模組中，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接于主驅(qū)動(dòng)軸，分別繞過2組提升帶的2組驅(qū)動(dòng)帶輪分別套設(shè)于主驅(qū)動(dòng)軸上；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主驅(qū)動(dòng)軸通過驅(qū)動(dòng)帶輪帶動(dòng)提升帶升降運(yùn)行；

改向模組中，分別繞過2組提升帶的2組改向平輪分別套設(shè)于改向軸；在提升帶繞過改向平輪時(shí)，改向平輪在改向軸上旋轉(zhuǎn)；在驅(qū)動(dòng)模組的主驅(qū)動(dòng)軸與上橫梁的從動(dòng)槽輪之間形成針對(duì)提升帶的垂直導(dǎo)引改向，以實(shí)現(xiàn)提升帶與兩側(cè)立柱保持垂向上平行運(yùn)行狀態(tài)；

轉(zhuǎn)向模組中，在第一轉(zhuǎn)向軸、第二轉(zhuǎn)向軸上分別套設(shè)有繞過2組提升帶的第一轉(zhuǎn)向輪、第二轉(zhuǎn)向輪；在運(yùn)行過程中，提升帶帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)向輪、第二轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)向軸、第二轉(zhuǎn)向軸同步地旋轉(zhuǎn)；

提升帶的升降行程距離通過第一轉(zhuǎn)向輪、第二轉(zhuǎn)向輪反映到第一轉(zhuǎn)向軸、第二轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)行程上；通過第一編碼器、第二編碼器輸出的頻次反饋信號(hào)，計(jì)算得出2組提升帶的行程距離；

以第一編碼器、第二編碼器計(jì)算得出的2組提升帶行程距離，與伺服電機(jī)的輸出信號(hào)做比較，用以反饋出基于伺服電機(jī)輸出信號(hào)與提升帶實(shí)際行程距離之間是否存在偏差、以及偏差范圍，計(jì)算載貨臺(tái)實(shí)際升降行程距離和作為判斷提升帶是否斷裂的依據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升機(jī)升降運(yùn)行與斷帶檢測(cè)方法，其特征在于：每一載貨臺(tái)分別連接2組提升帶，每組提升帶均循環(huán)運(yùn)行于同組的驅(qū)動(dòng)模組、轉(zhuǎn)向模組和改向模組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的提升機(jī)升降運(yùn)行與斷帶檢測(cè)方法，其特征在于：在每組提升帶兩側(cè)設(shè)置至少2組糾偏輪組，每組糾偏輪組包括2個(gè)糾偏輪，糾偏輪通過內(nèi)部軸承安裝于糾偏輪軸而可繞糾偏輪軸自由旋轉(zhuǎn)。