[發明專利]無人船回收方法及用于其的無人船回收系統

在審

• 申請號: 202010434619.9
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111572716A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 高劍客;何正來;王健君
• 申請（專利權）人: 珠海云洲智能科技有限公司
• 主分類號: B63B23/00
• 分類號: B63B23/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 汪海琴

1.一種無人船回收方法，其特征在于：包括以下步驟：

準備：將母船和無人船上的設備均設置成回收準備狀態；

停靠：將所述無人船停靠至所述母船附近；

牽引：通過所述無人船上的牽引組件與所述母船形成連接，然后通過牽引組件將所述母船上的捕捉件牽引至與所述無人船上的吊鉤，以使捕捉件與吊鉤形成連接；

回收：通過所述母船上的回收裝置將所述無人船進行回收。

2.如權利要求1所述的無人船回收方法，其特征在于：所述準備步驟包括：

在所述無人船的吊鉤上設置牽引孔；

將一牽引繩穿過所述牽引孔；

所述牽引步驟包括：

將所述牽引繩的兩端送至所述母船；

將所述牽引繩的一端與所述捕捉件連接；

將捕捉件的一端連接至回收裝置；

牽拉所述牽引繩的另一端以將所述捕捉件牽引至所述吊鉤，并將回收裝置與無人船的位置拉近。

3.如權利要求2所述的無人船回收方法，其特征在于：所述準備步驟還包括：

在所述無人船上準備彈射器；

將所述牽引繩的兩端分別固定在浮球上，并將浮球收納于彈射器中；

在所述母船上準備捕獲器；

所述牽引步驟包括：

通過彈射器將所述浮球發射至水面；

通過所述捕獲器將所述浮球捕捉至母船；

將浮球解下，并將牽引繩的一端與捕捉件連接；

通過牽拉牽引繩的另一端將捕捉件牽引至吊鉤。

4.如權利要求2或3所述的無人船回收方法，其特征在于：所述捕捉件為兜網，所述兜網包括多根縱橫交錯的網線，各所述網線在交錯連接處形成網結，所述兜網的一邊角處還形成有連接扣；

所述牽引繩的一端與所述兜網的網結處連接，所述連接扣與所述回收裝置的執行端形成連接；且牽引后，所述吊鉤鉤住所述牽引繩的網結。

5.如權利要求2或3所述的無人船回收方法，其特征在于：所述牽引孔設于所述吊鉤的內側，且在吊鉤的開口處設有防止所述捕捉件脫鉤的防脫裝置。

6.一種無人船回收系統，其特征在于：用于如權利要求1至5任一項所述的無人船回收方法中；所述無人船回收系統包括設于母船上的捕捉件，設于無人船上的吊鉤，能夠連接于所述捕捉件與所述吊鉤之間并能夠將所述捕捉件牽引至所述吊鉤以與所述吊鉤形成連接的牽引組件，以及連接于所述捕捉件并用于將所述捕捉件及所述無人船一起回收的回收裝置。

7.如權利要求6所述的無人船回收系統，其特征在于：所述牽引組件包括設于所述吊鉤上的牽引孔，以及穿設于所述牽引孔的牽引繩；所述牽引繩的一端用于與所述捕捉件形成連接，所述牽引繩的另一端用于供工作人員或牽拉設備牽拉。

8.如權利要求7所述的無人船回收系統，其特征在于：所述牽引繩的兩端在牽引前分別固定于浮球上，所述無人船上設有用于彈射所述浮球的彈射器；所述母船上設有用于捕捉所述浮球的捕獲器。

9.如權利要求7所述的無人船回收系統，其特征在于：所述捕捉件為兜網，所述兜網包括多根縱橫交錯的網線，各所述網線在交錯連接處形成網結，各所述網線交錯圍合形成多個網口，所述吊鉤能夠在所述牽引繩的牽引下穿過所述網口并鉤于所述網結上。

10.如權利要求7所述的無人船回收系統，其特征在于：所述牽引孔設于所述吊鉤的內側，且在吊鉤的開口處設有防止所述捕捉件脫鉤的防脫裝置。