[發(fā)明專利]無(wú)人船回收方法及用于其的無(wú)人船回收系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010434619.9
• 申請(qǐng)日: 2020-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN111572716A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高劍客;何正來(lái);王健君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海云洲智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B63B23/00
• 分類號(hào): B63B23/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 汪海琴

本申請(qǐng)涉及無(wú)人船技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種無(wú)人船回收系統(tǒng)及無(wú)人船回收方法；無(wú)人船回收系統(tǒng)包括設(shè)于母船上的捕捉件和回收裝置，以及設(shè)于無(wú)人船上的吊鉤和牽引組件。無(wú)人船回收方法，包括以下步驟：準(zhǔn)備：將母船和無(wú)人船上的設(shè)備均設(shè)置成回收準(zhǔn)備狀態(tài)；停靠：將無(wú)人船停靠至母船附近；牽引：通過(guò)無(wú)人船上的牽引組件與母船形成連接，然后通過(guò)牽引組件將母船上的捕捉件牽引至與無(wú)人船上的吊鉤，以使捕捉件與吊鉤形成連接；回收：通過(guò)母船上的回收裝置將無(wú)人船進(jìn)行回收。本申請(qǐng)通過(guò)牽引組件將母船上的捕捉件牽引至無(wú)人船上的吊鉤，使得捕捉件一次即可捕捉住吊鉤，提高了捕捉件對(duì)無(wú)人船的捕捉效率，降低了母船上工作人員的工作強(qiáng)度和作業(yè)危險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于無(wú)人船技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種無(wú)人船回收方法及用于其的無(wú)人船回收系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無(wú)人船在海上運(yùn)動(dòng)時(shí)，受到外界風(fēng)、浪、流等不定因素的影響會(huì)導(dǎo)致平臺(tái)穩(wěn)定性能下降，尤其是尺度小、體量輕的無(wú)人船，受到的影響更加劇烈。無(wú)人船的回收，一般是通過(guò)母船上的捕捉件對(duì)無(wú)人船進(jìn)行捕捉，然后通過(guò)母船上的機(jī)械甲板將無(wú)人船回至母船。但是，在高海況下，母船和無(wú)人船都處于不規(guī)則的搖擺、起伏狀態(tài)中，相互間運(yùn)動(dòng)規(guī)律的不確定性導(dǎo)致捕捉件更加難以完成對(duì)無(wú)人船的捕獲成功率，同時(shí)頻繁的操作也會(huì)加大母船上工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和作業(yè)危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種無(wú)人船回收方法，以解決傳統(tǒng)技術(shù)中存在的無(wú)人船回收時(shí)捕獲成功了低的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案是：提供一種無(wú)人船回收方法，包括以下步驟：

準(zhǔn)備：將母船和無(wú)人船上的設(shè)備均設(shè)置成回收準(zhǔn)備狀態(tài)；

停靠：將所述無(wú)人船停靠至所述母船附近；

牽引：通過(guò)所述無(wú)人船上的牽引組件與所述母船形成連接，然后通過(guò)牽引組件將所述母船上的捕捉件牽引至與所述無(wú)人船上的吊鉤，以使捕捉件與吊鉤形成連接；

回收：通過(guò)所述母船上的回收裝置將所述無(wú)人船進(jìn)行回收。

在可能的實(shí)施例中，所述準(zhǔn)備步驟包括：

在所述無(wú)人船的吊鉤上設(shè)置牽引孔；

將一牽引繩穿過(guò)所述牽引孔；

所述牽引步驟包括：

將所述牽引繩的兩端送至所述母船；

將所述牽引繩的一端與所述捕捉件連接；

將捕捉件的一端連接至回收裝置；

牽拉所述牽引繩的另一端以將所述捕捉件牽引至所述吊鉤，并將回收裝置與無(wú)人船的位置拉近。

在可能的實(shí)施例中，所述準(zhǔn)備步驟還包括：

在所述無(wú)人船上準(zhǔn)備彈射器；

將所述牽引繩的兩端分別固定在浮球上，并將兩個(gè)浮球收納于彈射器中；

在所述母船上準(zhǔn)備捕獲器；

所述牽引步驟包括：

通過(guò)彈射器將所述浮球發(fā)射至水面；

通過(guò)所述捕獲器將所述浮球捕捉至母船；

將浮球解下，并將牽引繩的一端與捕捉件連接；

通過(guò)牽拉牽引繩的另一端將捕捉件牽引至吊鉤。

在可能的實(shí)施例中，所述捕捉件為兜網(wǎng)，所述兜網(wǎng)包括多根縱橫交錯(cuò)的網(wǎng)線，各所述網(wǎng)線在交錯(cuò)連接處形成網(wǎng)結(jié)，所述兜網(wǎng)的一邊角處還形成有連接扣；

所述牽引繩的一端與所述兜網(wǎng)的網(wǎng)結(jié)處連接，所述連接扣與所述回收裝置的執(zhí)行端形成連接；且牽引后，所述吊鉤鉤住所述牽引繩的網(wǎng)結(jié)。