[發明專利]搬送機器人

在審

• 申請號: 202010434447.5
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN112008702A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 安田祐樹;小木智史
• 申請（專利權）人: 株式會社迪思科
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 喬婉;于靖帥

1.一種搬送機器人，其對板狀工件和具有開口的環狀框架進行搬送，其中，

該搬送機器人具有：

吸附墊，其具有對板狀工件進行吸引保持的吸附面；

第一移動單元，其使該吸附墊在水平方向上沿X軸方向前進或后退；

軌道，其夾著該環狀框架的開口而平行地配置有兩條，對該環狀框架的兩個側面進行支承；

第二移動單元，其使該軌道沿該X軸方向前進或后退；

把持部，其對該環狀框架的外周緣進行把持；

第三移動單元，其使該把持部沿該X軸方向前進或后退，使該環狀框架在該軌道上沿該X軸方向移動；

第四移動單元，其使該吸附墊、該軌道以及該把持部在水平方向上旋轉移動或沿著在水平方向上與該X軸方向垂直的Y軸方向直線移動；以及

升降單元，其使該吸附墊、該軌道以及該把持部在與該X軸方向和該Y軸方向垂直的Z軸方向上升降。

2.根據權利要求1所述的搬送機器人，其中，

該搬送機器人具有箱，該箱對所述吸附墊、所述把持部、所述軌道、所述第一移動單元、所述第二移動單元以及所述第三移動單元進行收納，該箱具有能夠供該吸附墊出入且能夠供該把持部和該軌道出入的出入口。

3.根據權利要求1或2所述的搬送機器人，其中，

該搬送機器人具有粘接輥，該粘接輥配設于所述吸附墊的下方，以沿著與所述X軸方向交叉的方向延伸的旋轉軸為軸而旋轉自如，該粘接輥在外側面上具有粘接劑，

利用所述升降單元將所述吸附墊定位于所述吸附面與該粘接輥的外側面接觸的高度，利用所述第一移動單元使所述吸附墊沿所述X軸方向前進或后退，使該吸附面與該粘接輥的外側面接觸，使該粘接輥滾動而對該吸附面進行干式清洗。