[發明專利]一種全地形平臺傳動轉向系統

在審

• 申請號: 202010434270.9
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111674464A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 俞加俊;黃超;黃晉鐸
• 申請（專利權）人: 上海安作機械設備有限公司
• 主分類號: B62D11/10
• 分類號: B62D11/10;F16H37/08;F16H48/10
• 代理公司: 南京源古知識產權代理事務所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

1.一種全地形平臺傳動轉向系統，包括殼體，動力輸入軸(10)、惰軸(20)、過渡軸(30)，其特征在于，所述殼體內部設置有轉向差速器(40)以及輪邊差速器(50)；

所述過渡軸(30)位于動力輸入軸(10)一側，所述過渡軸(30)通過齒輪與動力輸入軸(10)嚙合傳動；

所述轉向差速器(40)、輪邊差速器(50)以及所述過渡軸(30)位置為三角結構，為相互嚙合設置；

所述轉向差速器(40)用于調節左右轉向輪的轉速差；通過所述過渡軸(30)將動力傳入給所述轉向差速器(40)；

所述輪邊差速器(50)用于形成左右轉向輪的轉速差；通過過渡軸(30)以及所述轉向差速器(40)將動力傳給所述輪邊差速器(50)。

2.如權利要求1所述的一種全地形平臺傳動轉向系統，其特征在于，所述轉向差速器(40)包括外部一體化設置有轉向高擋齒輪(44)和轉向低擋齒輪(45)的轉向差速器箱體(41)、通過軸承安裝設置在轉向差速器箱體(41)兩側側邊的左轉向行星軸(4301)以及右轉向行星軸(4302)、與左轉向行星軸(4301)一體成型的左轉向行星齒輪(4701)、與右轉向行星軸(4302)一體成型的右轉向行星齒輪(4702)、以及通過軸承安裝設置在轉向差速器箱體(41)兩端中心的左轉向軸(4001)和右轉向軸(4002)、與左轉向軸(4001)一體成型并與左轉向行星齒輪(4701)嚙合的左轉向太陽齒輪(4601)、與右轉向軸(4002)一體成型并與右轉向行星齒輪(4702)嚙合的右轉向太陽齒輪(4602)；

所述左轉向軸(4001)和右轉向軸(4002)分別通過軸承安裝在殼體(1)上；所述左轉向軸(4001)上通過花鍵嚙合的方式設置有左轉向輪邊齒輪(4801)；所述右轉向軸(4002)上通過花鍵嚙合的方式設置有右轉向輪邊齒輪(4802)。

3.如權利要求2所述的一種全地形平臺傳動轉向系統，其特征在于，所述動力輸入軸(10)通過無級變速器CVT(6)連接發動機(5)，由發動機(5)提供動力。

所述左轉向軸(4001)上通過花鍵嚙合的方式設置有左制動盤(4201)，左制動盤(4201)上設置有固定在殼體(1)上的左制動鉗(4901)；所述右轉向軸(4002)上通過花鍵嚙合的方式設置有右制動盤(4202)，右制動盤(4202)上設置有固定在殼體(1)上的右制動鉗(4902)。

4.如權利要求2所述的一種全地形平臺傳動轉向系統，其特征在于，所述動力輸入軸(10)連接主驅動電機(7)，通過主驅動電機(7)提供主驅動力；

所述右轉向軸(4202)上安裝有轉向電機(8)。

5.如權利要求1所述的一種全地形平臺傳動轉向系統，其特征在于，所述輪邊差速器(50)包括通過軸承安裝設置在殼體(1)上的左輪邊軸(5001)和右輪邊軸(5002)、通過軸承安裝設置在左輪邊軸(5001)上的左太陽齒輪(5301)、通過軸承安裝設置在右輪邊軸(5002)上的右太陽齒輪(5302)、與左太陽齒輪(5301)一體成型的左輪邊轉向齒輪(5501)、與右太陽齒輪(5302)一體成型的右輪邊轉向齒輪(5502)、均勻嚙合在左太陽齒輪(5301)外部四周的四個左輪邊行星齒輪(5601)、均勻嚙合在右太陽齒輪(5302)外部四周的四個右輪邊行星齒輪(5602)、與左輪邊軸(5001)一體成型并且一側兩端通過軸承分別與四個左輪邊行星齒輪(5601)連接的左輪輻條盤(5201)、與右輪邊軸(5002)一體成型并且一側兩端通過軸承分別與四個右輪邊行星齒輪(5602)連接的右輪輻條盤(5202)、在內側一體成型有左輪邊齒圈齒輪(5401)和右輪邊齒圈齒輪(5402)的輪邊齒圈(51)；輪邊齒圈(51)外周一體成型有輪邊主動齒輪(57)；所述左輪邊齒圈齒輪(5401)與四個左輪邊行星齒輪(5601)外周嚙合，所述右輪邊齒圈齒輪(5402)與四個右輪邊行星齒輪(5602)嚙合。