[發(fā)明專利]一種全地形平臺(tái)傳動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010434270.9
• 申請(qǐng)日: 2020-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN111674464A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞加俊;黃超;黃晉鐸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海安作機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B62D11/10
• 分類號(hào): B62D11/10;F16H37/08;F16H48/10
• 代理公司: 南京源古知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

一種全地形平臺(tái)傳動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括殼體，所述殼體內(nèi)部設(shè)置有動(dòng)力輸入軸、惰軸、過渡軸、轉(zhuǎn)向差速器以及輪邊差速器；本發(fā)明采用特殊的轉(zhuǎn)向差速器以及輪邊差速器，在轉(zhuǎn)向過程中，雖然對(duì)一側(cè)轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行鉗制，但轉(zhuǎn)向差速器將被鉗制一側(cè)的動(dòng)力傳遞疊加到未鉗制一側(cè)，讓全地形平臺(tái)操控變得平順，將鉗制及轉(zhuǎn)向相關(guān)的能耗降到最低，節(jié)約能耗，延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間。采用發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源時(shí)，分設(shè)高低速擋的方式，高速擋時(shí)，平臺(tái)巡航效率高且操縱性能優(yōu)越；低速擋時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑極小，通過性好。采用電動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)力源和轉(zhuǎn)向動(dòng)力源，且當(dāng)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)沒有動(dòng)力輸入，使用轉(zhuǎn)向電機(jī)作為轉(zhuǎn)向動(dòng)力源時(shí)，左右轉(zhuǎn)向輪邊齒輪的轉(zhuǎn)速正好大小相等，方向相反，最終讓左右輪邊軸的轉(zhuǎn)速也大小相等，方向相反，實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及特種裝備領(lǐng)域，特別是一種全地形平臺(tái)傳動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)

全地形平臺(tái)是指可以在任何地形上行駛的平臺(tái)，在普通車輛難以機(jī)動(dòng)的地形上行走自如。全地形平臺(tái)具有多種用途，且不受道路條件的限制。

在現(xiàn)有技術(shù)中，全地形平臺(tái)采用的傳動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有如下缺陷：

(1)第一種全地形平臺(tái)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其轉(zhuǎn)向過程都通常是通過對(duì)一側(cè)的輪子部分制動(dòng)后，將其轉(zhuǎn)動(dòng)的能力通過熱量的形式消耗掉來實(shí)施，其能耗較高，對(duì)全地形平臺(tái)的續(xù)航時(shí)間也有極大的制約；且由于該種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于通過剎車鉗夾持消耗一側(cè)輪邊軸的能量，容易造成卡頓，操作比較笨拙，這降低了全地形平臺(tái)的駕駛操縱舒適感。

(2)第二種形式的全地形平臺(tái)，采用傳統(tǒng)汽車上傳動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其傳動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分別采用兩種系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為橋式差速器，該種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn)為轉(zhuǎn)彎半徑大，不能適應(yīng)野外狹小地形地貌，制約全地形平臺(tái)的使用。

(3)第三種形式的全地形平臺(tái)，采用雙流轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn)為結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量和體積較大，成本高昂。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述存在的問題，本發(fā)明公開了一種全地形平臺(tái)傳動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其具體技術(shù)方案如下：

一種全地形平臺(tái)傳動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括殼體，所述殼體內(nèi)部設(shè)置有動(dòng)力輸入軸、惰軸、過渡軸、轉(zhuǎn)向差速器以及輪邊差速器；

所述動(dòng)力輸入軸用于連接動(dòng)力源，將動(dòng)力傳動(dòng)至過渡軸，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸入；

所述惰軸用于實(shí)現(xiàn)退擋時(shí)齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述惰軸設(shè)置于動(dòng)力輸入軸一側(cè)，所述惰軸通過齒輪與動(dòng)力輸入軸以及過渡軸嚙合傳動(dòng)，動(dòng)力輸入軸通過惰軸將動(dòng)力輸入給過渡軸，實(shí)現(xiàn)過渡軸齒輪反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)退擋動(dòng)力傳動(dòng)；

所述過渡軸位于動(dòng)力輸入軸一側(cè)，所述過渡軸通過齒輪與動(dòng)力輸入軸嚙合傳動(dòng)，

所述轉(zhuǎn)向差速器、輪邊差速器以及所述過渡軸位置為三角結(jié)構(gòu)，為相互嚙合設(shè)置；

所述轉(zhuǎn)向差速器用于調(diào)節(jié)左右轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)速差；通過所述過渡軸將動(dòng)力傳入給所述轉(zhuǎn)向差速器；

所述輪邊差速器用于形成左右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)速差；通過過渡軸以及所述轉(zhuǎn)向差速器將動(dòng)力傳給所述輪邊差速器。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力輸入軸上通過軸承安裝有前進(jìn)擋主動(dòng)齒輪和后退擋主動(dòng)齒輪，所述動(dòng)力輸入軸上通過花鍵嚙合的方式套合滑動(dòng)連接有前進(jìn)后退換擋軸套；所述前進(jìn)后退換擋軸套上固定連接有前進(jìn)后退換擋桿；所述前進(jìn)后退換擋軸套兩側(cè)與所述前進(jìn)擋主動(dòng)齒輪側(cè)邊以及后退擋主動(dòng)齒輪側(cè)邊設(shè)置有相互配合的嵌塊與嵌槽，實(shí)現(xiàn)側(cè)邊嚙合傳動(dòng)；通過前進(jìn)后退換擋桿撥動(dòng)前進(jìn)后退換擋軸套，使前進(jìn)后退換擋軸套與前進(jìn)擋主動(dòng)齒輪和后退擋主動(dòng)齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)換擋操作。

進(jìn)一步的，所述惰軸上通過軸承安裝有后退擋空轉(zhuǎn)齒輪，所述后退擋空轉(zhuǎn)齒輪與所述后退擋主動(dòng)齒輪嚙合。