[發明專利]一種車輛異常下電控制方法、系統及車輛

在審

• 申請號: 202010434114.2
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111546894A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 劉鋼
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L3/04
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 安偉

1.一種車輛異常下電控制方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的狀態信號，所述狀態信號包括碰撞信號和/或整車故障等級；

若檢測到所述狀態信號滿足預設條件，則生成下電指令，控制所述車輛的高壓線路完成高壓下電；

若檢測到高壓下電完成信號，則控制所述車輛的低壓線路完成低壓下電。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設條件為車輛受到的碰撞壓力達到預設壓力值，和/或整車故障等級達到預設故障等級。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，根據車輛的用電器的故障數量設置相應的整車故障等級。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成下電指令，控制所述車輛下電包括：

整車控制器生成下電指令；

電池管理系統基于所述下電指令，控制所述車輛的高壓線路中的第一繼電器斷開，以完成高壓下電；

若所述整車控制器檢測到所述電池管理系統發送的高壓下電完成信號，則控制所述車輛的低壓線路中的第二繼電器斷開，以完成低壓下電。

5.如權利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，在所述獲取車輛的狀態信號之前，還包括：

整車控制器獲取上電控制信號；

基于所述上電控制信號喚醒至少一個用電器；

控制所述至少一個用電器進行低壓自檢，得到低壓自檢結果；

若所述低壓自檢結果滿足預設自檢條件，則向電池管理系統發送高壓上電指令，以完成高壓上電。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述至少一個用電器進行低壓自檢具體包括：

控制低壓線路中的第二繼電器閉合；

若所述整車控制器接收到所述第二繼電器的反饋電壓，則控制所述至少一個用電器進行低壓自檢。

7.如權利要求5或6任一所述的方法，其特征在于，所述用電器包括制動控制器、駐車控制器，轉向控制器、電機控制器和電池管理系統中的至少一種。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，

若所述用電器包括制動控制器，

則所述預設自檢條件包括制動控制器從初始壓力到目標壓力的時間是否滿足第一預設時間；

若所述用電器包括駐車控制器，

則所述預設自檢條件包括當制動壓力大于或等于預設制動壓力時，駐車控制器是否出現故障；

若所述用電器包括轉向控制器，

則所述預設自檢條件包括轉向控制器的轉角速度是否滿足預設轉角速度，以及轉向控制器的角度是否滿足預設角度。

9.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述向電池管理系統發送高壓上電指令，以完成高壓上電具體包括：

向電池管理系統發送高壓上電指令；

所述電池管理系統基于所述高壓上電指令，控制預充線路中的第三繼電器閉合，以完成預充電；

當所述電池管理系統檢測到預充電完成后，則控制高壓線路中的第一繼電器閉合，以完成高壓上電。

10.如權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述整車控制器接收到所述電池管理系統反饋的高壓上電完成信號和/或下電控制信號，則向所述電池管理系統發送下電指令，以完成下電。

11.如權利要求10所述的方法，其特征在于，所述向所述電池管理系統發送下電指令，以完成下電具體包括：

向所述電池管理系統發送下電指令；

所述電池管理系統基于所述下電指令，檢測所述高壓線路中的電流值是否小于預設電流值；

若所述高壓線路中的電流值小于所述預設電流值，則控制所述第一繼電器斷開，以完成高壓線路下電；

當所述電池管理系統檢測到所述高壓線路下電完成后，向所述整車控制器發出高壓下電完成信號；

所述整車控制器控制所述低壓線路中的第二繼電器斷開，以對所述至少一個用電器進行低壓下電。