[發(fā)明專利]一種紙漿模塑制品的機器人成型柔性生產(chǎn)線及成型方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010434024.3
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN112813736B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設計）人: 潘耀華;岑剛;王楷;胡慶軍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江舒康科技有限公司
• 主分類號: D21J5/00
• 分類號: D21J5/00;B08B3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及紙漿模塑制品的機器人成型柔性生產(chǎn)線及成型方法。它解決了現(xiàn)有技術(shù)紙漿清洗容易滯留在吸漿模上等技術(shù)缺陷。一種紙漿模塑制品的機器人成型柔性生產(chǎn)線包括紙漿漿池、機械手一，以及冷擠壓成型系統(tǒng)，機械手一上安裝有吸漿模，吸漿模進入紙漿漿池將紙漿吸取并在機械手一的驅(qū)動下進入至冷擠壓成型系統(tǒng)，還包括上清洗裝置和位于上清洗裝置下方的下清洗裝置，吸漿模從上清洗裝置和下清洗裝置之間經(jīng)過；還包括機械手二，在機械手二上安裝有吸附模；以及熱壓成型系統(tǒng)，機械手二驅(qū)動吸附模將冷擠壓成型系統(tǒng)冷擠壓成型的冷擠壓濕坯取得并釋放至熱壓成型系統(tǒng)上。本發(fā)明的優(yōu)點在于：清洗徹底。

技術(shù)領域

本發(fā)明屬于紙漿制品加工技術(shù)領域，尤其涉及一種紙漿模塑制品的機器人成型柔性生產(chǎn)線及成型方法。

背景技術(shù)

紙漿制品有紙杯、杯蓋和盤子等等品種。

紙漿制品的制造過程包括如下步驟：紙漿注入紙漿池中，然后吸漿模進入紙漿池中將紙漿吸附，吸附后進行冷擠壓成型和熱壓成型，即，制造完成。

在這個制造過程中，為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，需要對吸附后的紙漿(進入至冷擠壓成型步驟前)進行清洗，以及對釋放紙漿后的吸漿模進行清洗，現(xiàn)在的清洗方式為：紙漿清洗和吸漿模采用從上往下的清洗方式進行清洗，這種清洗對于釋放紙漿后的吸漿模清洗存在諸多不利，因為清洗水從上往下清洗吸漿模，此時殘留在吸漿模上的紙漿受到清洗水的沖擊則會向下滯留在吸漿模的吸附網(wǎng)上，影響紙漿制品的質(zhì)量。

其次，整體的生產(chǎn)產(chǎn)能較低，影響批量生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種可以解決上述技術(shù)問題的一種紙漿模塑制品的機器人成型柔性生產(chǎn)線。

為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：

一種紙漿模塑制品的機器人成型柔性生產(chǎn)線包括紙漿漿池、機械手一，以及冷擠壓成型系統(tǒng)，機械手一上安裝有吸漿模，吸漿模進入紙漿漿池將紙漿吸取并在機械手一的驅(qū)動下進入至冷擠壓成型系統(tǒng)，還包括上清洗裝置和位于上清洗裝置下方的下清洗裝置，吸漿模從上清洗裝置和下清洗裝置之間經(jīng)過，上清洗裝置用于當吸漿模的吸漿面朝上并且對吸漿模上的紙漿進行低壓清洗，下清洗裝置用于當吸漿模釋放紙漿后且該吸漿模的吸漿面朝下時對吸漿模進行高壓清洗；

還包括機械手二，在機械手二上安裝有吸附模；

以及熱壓成型系統(tǒng)，機械手二驅(qū)動吸附模將冷擠壓成型系統(tǒng)冷擠壓成型的冷擠壓濕坯取得并釋放至熱壓成型系統(tǒng)上。

優(yōu)化方案，所述上清洗裝置和下清洗裝置一并固定在清洗收集池上，清洗收集池位于下清洗裝置下方且清洗收集池將清洗后的廢水和廢紙漿收集。

優(yōu)化方案，在清洗收集池的外壁連接有豎直固定架，豎直固定架的上端延長至清洗收集池的上敞口側(cè)上方，上清洗裝置固定在豎直固定架的上端端部，下清洗裝置固定在豎直固定架上并位于清洗收集池上敞口上方；或者下清洗裝置固定在清洗收集池的上敞口內(nèi)部。

優(yōu)化方案，所述上清洗裝置包括上限制懸臂框，上限制懸臂框呈矩形環(huán)狀且呈水平分布，上限制懸臂框沿其長度方向的一端固定在豎直固定架的上端，上限制懸臂框沿其長度方向的另一端懸空在清洗收集池的上方，在上限制懸臂框內(nèi)安裝有至少一根上水平出水管，以及連接在上水平出水管下側(cè)的若干霧化噴嘴，霧化噴嘴的出水口朝下。

優(yōu)化方案，所述上水平出水管有若干根并且處于同一個水平面內(nèi)，若干上水平出水管相互平行并且并聯(lián)在進水總管一上。

優(yōu)化方案，所述下清洗裝置包括下限制懸臂框，下限制懸臂框呈矩形環(huán)狀且呈水平分布，下限制懸臂框沿其長度方向的一端固定在豎直固定架上，下限制懸臂框沿其長度方向的另一端懸空在清洗收集池的上方，在下限制懸臂框內(nèi)安裝有至少一根下水平出水管，以及連接在下水平出水管上側(cè)的若干高壓噴嘴，高壓噴嘴的出水口朝上。