[發(fā)明專利]一種紙漿模塑制品的機器人成型柔性生產線及成型方法

有效

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• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN112813736B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設計）人: 潘耀華;岑剛;王楷;胡慶軍
• 申請（專利權）人: 浙江舒康科技有限公司
• 主分類號: D21J5/00
• 分類號: D21J5/00;B08B3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種紙漿模塑制品的機器人成型柔性生產線，包括紙漿漿池(10)、機械手一(20)，以及冷擠壓成型系統(30)，機械手一(20)上安裝有吸漿模(200)并且所述吸漿模(200)為真空吸附模，吸漿模(200)進入紙漿漿池(10)將紙漿吸取并在機械手一(20)的驅動下進入至冷擠壓成型系統(30)，其特征在于，還包括上清洗裝置(40)和位于上清洗裝置(40)下方的下清洗裝置(50)，吸漿模(200)從上清洗裝置(40)和下清洗裝置(50)之間經過，上清洗裝置(40)用于當吸漿模(200)的吸漿面朝上并且對吸漿模(200)上的紙漿進行低壓清洗，下清洗裝置(50)用于當吸漿模(200)釋放紙漿后且該吸漿模(200)的吸漿面朝下時對吸漿模(200)進行高壓清洗；

還包括機械手二(70)，在機械手二(70)上安裝有吸附模(700)；

以及熱壓成型系統(80)，機械手二(70)驅動吸附模(700)將冷擠壓成型系統(30)冷擠壓成型的冷擠壓濕坯取得并釋放至熱壓成型系統(80)上。

2.根據權利要求1所述的一種紙漿模塑制品的機器人成型柔性生產線，其特征在于，所述上清洗裝置(40)和下清洗裝置(50)一并固定在清洗收集池(60)上，清洗收集池(60)位于下清洗裝置(50)下方且清洗收集池(60)將清洗后的廢水和廢紙漿收集。

3.根據權利要求2所述的一種紙漿模塑制品的機器人成型柔性生產線，其特征在于，所述清洗收集池(60)外壁連接有豎直固定架(600)，豎直固定架(600)的上端延長至清洗收集池(60)的上敞口側上方，上清洗裝置(40)固定在豎直固定架(600)的上端端部，下清洗裝置(50)固定在豎直固定架(600)上并位于清洗收集池(60)上敞口上方；或者下清洗裝置(50)固定在清洗收集池(60)的上敞口內部。

4.根據權利要求3所述的一種紙漿模塑制品的機器人成型柔性生產線，其特征在于，所述上清洗裝置(40)包括上限制懸臂框(400)，上限制懸臂框(400)呈矩形環(huán)狀且呈水平分布，上限制懸臂框(400)沿其長度方向的一端固定在豎直固定架(600)的上端，上限制懸臂框(400)沿其長度方向的另一端懸空在清洗收集池(60)的上方，在上限制懸臂框(400)內安裝有至少一根上水平出水管(401)，以及連接在上水平出水管(401)下側的若干霧化噴嘴(402)，霧化噴嘴(402)的出水口朝下；所述下清洗裝置(50)包括下限制懸臂框(500)，下限制懸臂框(500)呈矩形環(huán)狀且呈水平分布，下限制懸臂框(500)沿其長度方向的一端固定在豎直固定架(600)上，下限制懸臂框(500)沿其長度方向的另一端懸空在清洗收集池(60)的上方，在下限制懸臂框(500)內安裝有至少一根下水平出水管(501)，以及連接在下水平出水管(501)上側的若干高壓噴嘴(502)，高壓噴嘴(502)的出水口朝上。

5.根據權利要求4所述的一種紙漿模塑制品的機器人成型柔性生產線，其特征在于，所述上水平出水管(401)有若干根并且處于同一個水平面內，若干上水平出水管(401)相互平行并且并聯在進水總管一上；所述下水平出水管(501)有若干根并且處于同一個水平面內，若干下水平出水管(501)相互平行并且并聯在進水總管二上。

6.根據權利要求3所述的一種紙漿模塑制品的機器人成型柔性生產線，其特征在于，所述上清洗裝置(40)包括上約束罩(403)，上約束罩(403)呈矩形且呈水平分布，上約束罩(403)的一端固定在豎直固定架(600)頂部，在上約束罩(403)內兩端安裝有上支架(404)，以及固定在上支架(404)上的U形上出水管(405)，在U形上出水管(405)上安裝有若干出水口朝下的霧化噴嘴頭(406)；下清洗裝置(50)包括固定在清洗收集池(60)上敞口內部的兩個下支架(503)，以及固定在下支架(503)上的U形下出水管(504)，U形下出水管(504)和U形上出水管(405)相互平行，并且在U形下出水管(504)上連接有若干出水口朝上的高壓噴嘴頭(505)。