[發明專利]噴涂質量控制方法、裝置、計算機設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010433845.5
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN113777965B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 易猛;方宇航;吳文杰;韓毅;劉良師
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;B05B12/08;B05B12/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 盧曉霞

本申請公開了一種噴涂質量控制方法、裝置、計算機設備及存儲介質，涉及噴涂技術領域。該噴涂質量控制方法通過獲取候選噴涂參數組，候選噴涂參數組中包括多個不同類型的候選噴涂參數；對候選噴涂參數組進行質量預測，得到候選噴涂參數組的質量預測結果；當質量預測結果為質量不合格時，對候選噴涂參數組中的目標噴涂參數進行調整，得到調整后的目標噴涂參數組，其中，目標噴涂參數為造成候選噴涂參數組質量不合格的候選噴涂參數，目標噴涂參數組的質量預測結果為質量合格，目標噴涂參數組用于供噴涂機器人執行噴涂作業。噴涂機器人按照目標噴涂參數組執行噴涂作業，可以保證噴涂質量。因此相比于現有技術，提高了噴涂質量。

技術領域

本申請涉及噴涂技術領域，特別是涉及一種噴涂質量控制方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

背景技術

在建筑行業中，噴涂作業一般是由工人完成的。然而人工操作存在工作效率低的問題。針對于此，目前，提出了一種采用噴涂機器人進行噴涂作業的方案。

在現有技術中，采用噴涂機器人進行噴涂作業的過程一般是：工人根據個人經驗設置噴涂機器人的噴涂參數，噴涂機器人按照設置好的噴涂參數進行噴涂作業。

然而，由于噴涂參數是工人根據個人經驗設置的，因此噴涂機器人的噴涂質量較低。

發明內容

基于此，有必要針對上述噴涂機器人的噴涂質量較低的問題，提供一種噴涂質量控制方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

一種噴涂質量控制方法，該方法包括：

獲取候選噴涂參數組，候選噴涂參數組中包括多個不同類型的候選噴涂參數；

對候選噴涂參數組進行質量預測，得到候選噴涂參數組的質量預測結果；

當質量預測結果為質量不合格時，對候選噴涂參數組中的目標噴涂參數進行調整，得到調整后的目標噴涂參數組，其中，目標噴涂參數為造成候選噴涂參數組質量不合格的候選噴涂參數，目標噴涂參數組的質量預測結果為質量合格，目標噴涂參數組用于供噴涂機器人執行噴涂作業。

在本申請的一個實施例中，獲取候選噴涂參數組之后，方法還包括：

檢測候選噴涂參數組中是否存在缺失參數；

當候選噴涂參數組中存在缺失參數時，根據候選噴涂參數組中包括的候選噴涂參數對缺失參數進行參數推薦，得到推薦后的候選噴涂參數組；

相應的，對候選噴涂參數組進行質量預測，包括：

對推薦后的候選噴涂參數組進行質量預測。

在本申請的一個實施例中，對候選噴涂參數組中的目標噴涂參數進行調整之前，該方法還包括：

獲取候選噴涂參數組中每個候選噴涂參數對質量預測結果的貢獻度；

根據每個候選噴涂參數的貢獻度的大小確定目標噴涂參數。

在本申請的一個實施例中，目標噴涂參數包括多個，對候選噴涂參數組中的目標噴涂參數進行調整，包括：

獲取與目標噴涂參數對應的目標參數推薦模型組，目標參數推薦模型組中包括至少一個參數推薦模型，參數推薦模型用于對目標噴涂參數進行參數推薦；

將候選噴涂參數組中目標噴涂參數之外的候選噴涂參數輸入到目標參數推薦模型組中，得到目標參數推薦模型組輸出的參數推薦結果，參數推薦結果包括多個目標噴涂參數的推薦值和推薦準確率；

根據推薦準確率最高的參數推薦結果包括的多個目標噴涂參數的推薦值對候選噴涂參數組中的目標噴涂參數進行調整。

在本申請的一個實施例中，該方法還包括：