[發明專利]噴涂質量控制方法、裝置、計算機設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010433845.5
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN113777965B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 易猛;方宇航;吳文杰;韓毅;劉良師
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;B05B12/08;B05B12/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 盧曉霞

1.一種噴涂質量控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取候選噴涂參數組，所述候選噴涂參數組中包括多個不同類型的候選噴涂參數；

對所述候選噴涂參數組進行質量預測，得到所述候選噴涂參數組的質量預測結果；

當所述質量預測結果為質量不合格時，對所述候選噴涂參數組中的目標噴涂參數進行調整，得到調整后的目標噴涂參數組，其中，所述目標噴涂參數為造成所述候選噴涂參數組質量不合格的候選噴涂參數，所述目標噴涂參數組的質量預測結果為質量合格，所述目標噴涂參數組用于供噴涂機器人執行噴涂作業；

所述目標噴涂參數包括多個，所述對所述候選噴涂參數組中的目標噴涂參數進行調整，包括：

獲取與目標噴涂參數對應的目標參數推薦模型組，所述目標參數推薦模型組中包括至少一個參數推薦模型，所述參數推薦模型用于對所述目標噴涂參數進行參數推薦；

將所述候選噴涂參數組中所述目標噴涂參數之外的候選噴涂參數輸入到所述目標參數推薦模型組中，得到所述目標參數推薦模型組輸出的參數推薦結果，所述參數推薦結果包括所述多個目標噴涂參數的推薦值和推薦準確率；

根據推薦準確率最高的參數推薦結果包括的所述多個目標噴涂參數的推薦值對所述候選噴涂參數組中的目標噴涂參數進行調整。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取候選噴涂參數組之后，所述方法還包括：

檢測所述候選噴涂參數組中是否存在缺失參數；

當所述候選噴涂參數組中存在缺失參數時，根據所述候選噴涂參數組中包括的候選噴涂參數對所述缺失參數進行參數推薦，得到推薦后的候選噴涂參數組；

相應的，所述對所述候選噴涂參數組進行質量預測，包括：

對所述推薦后的候選噴涂參數組進行質量預測。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述候選噴涂參數組中的目標噴涂參數進行調整之前，所述方法還包括：

獲取所述候選噴涂參數組中每個所述候選噴涂參數對所述質量預測結果的貢獻度；

根據每個所述候選噴涂參數的貢獻度的大小確定所述目標噴涂參數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：根據噴涂控制參數的重要性和參數修改的實際難度對噴涂控制參數進行排序，以確定所述目標噴涂參數。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當各所述參數推薦結果的推薦準確率中最高的推薦準確率小于等于準確率閾值時，對于每個所述目標噴涂參數，從歷史數據庫中獲取所述目標噴涂參數的備選值；

根據各所述目標噴涂參數的備選值對所述候選噴涂參數組中的目標噴涂參數進行調整。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取與多個目標噴涂參數對應的目標參數推薦模型組之前，所述方法包括：

獲取噴涂控制參數，所述噴涂控制參數包括離墻距離、實際噴嘴壓力、噴涂速度、噴嘴老化程度、漆水比和風速中的至少兩種；

將所述噴涂控制參數劃分為第一噴涂參數和第二噴涂參數，得到多個噴涂組合，任意兩個噴涂組合中的第二噴涂參數不同；

對于每個所述噴涂組合，分別構建所述噴涂組合對應的多個參數推薦模型，并根據所述多個參數推薦模型得到所述噴涂組合的參數推薦模型組；

相應的，所述獲取與多個目標噴涂參數對應的目標參數推薦模型組，包括：

將與所述多個目標噴涂參數相同的第二噴涂參數對應的噴涂組合的參數推薦模型組確定為所述目標參數推薦模型組。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述候選噴涂參數的類型包括溫度、濕度、PM2.5、基層含水率、漆水比、實際噴嘴壓力、噴涂速度、離墻距離、噴嘴老化程度和風速中的至少兩種。