[發(fā)明專利]一種架空裸導(dǎo)線絕緣涂覆機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111463723A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李駪?zhàn)?/a>
• 申請（專利權(quán)）人: 安捷電維智能科技研究院(廣州)有限公司
• 主分類號: H02G1/16
• 分類號: H02G1/16
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

本發(fā)明公開了一種架空裸導(dǎo)線絕緣涂覆機(jī)器人，架空裸導(dǎo)線絕緣涂覆機(jī)器人包括絕緣涂覆模組、主動驅(qū)動組件和涂膠模塊；主動驅(qū)動組件包括主動驅(qū)動機(jī)架，主動驅(qū)動機(jī)架的左右兩側(cè)分別鉸接有繞線軸，繞線軸在繞線軸驅(qū)動裝置的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)；涂膠模塊的左右兩側(cè)分別設(shè)置有涂膠連接部，主動驅(qū)動機(jī)架左右兩側(cè)的繞線軸分別通過連接繩索與涂膠模塊左右兩側(cè)的涂膠連接部連接。在本發(fā)明實(shí)施例中，無需使用其它抬升設(shè)備即能將整個(gè)架空裸導(dǎo)線絕緣涂覆機(jī)器人抬升至架空裸導(dǎo)線的高度上，抬升過程簡單方便，無需耗費(fèi)大量的人力物力，減少了施工作業(yè)時(shí)間，降低了施工成本，保證了架空裸導(dǎo)線絕緣化改造的作業(yè)效率和經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及架空裸導(dǎo)線絕緣涂覆技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種架空裸導(dǎo)線絕緣涂覆機(jī)器人。

背景技術(shù)

在我國的電力傳輸中，有相當(dāng)部分依賴于架空裸導(dǎo)線傳輸，但目前建筑群以及綠化茂盛區(qū)與架空裸導(dǎo)線間的矛盾日益凸顯，常引發(fā)事故，架空裸導(dǎo)線絕緣化改造是對電網(wǎng)安全和穩(wěn)定性能的有效保障，也是電網(wǎng)事業(yè)趨于擴(kuò)大的必然走向，架空裸導(dǎo)線絕緣涂覆機(jī)器人能在架空裸導(dǎo)線上自動行走，以完成對架空裸導(dǎo)線的絕緣化改造，能有效解決在城市多樹木及人口密集區(qū)以及特種環(huán)境下架空裸導(dǎo)線難以進(jìn)行絕緣化改造的問題，不僅極大降低了施工成本，而且還減少了施工作業(yè)時(shí)間，提高了架空裸導(dǎo)線絕緣化改造的作業(yè)效率，延長了架空裸導(dǎo)線的使用壽命，保障線路安全穩(wěn)定運(yùn)行。

現(xiàn)有的架空裸導(dǎo)線絕緣涂覆機(jī)器人，大多數(shù)都是一體設(shè)置的，整個(gè)架空裸導(dǎo)線絕緣涂覆機(jī)器人存在體積大和重量大的問題，在實(shí)際工作中，需要使用其它抬升設(shè)備才能將整個(gè)架空裸導(dǎo)線絕緣涂覆機(jī)器人抬升至架空裸導(dǎo)線的高度上，抬升過程繁瑣復(fù)雜且不便，同時(shí)需要耗費(fèi)大量的人力物力，不僅增加了施工作業(yè)時(shí)間，影響了架空裸導(dǎo)線絕緣化改造的作業(yè)效率，還增加了施工成本，影響了架空裸導(dǎo)線絕緣化改造的經(jīng)濟(jì)效益。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種架空裸導(dǎo)線絕緣涂覆機(jī)器人，無需使用其它抬升設(shè)備即能將整個(gè)架空裸導(dǎo)線絕緣涂覆機(jī)器人抬升至架空裸導(dǎo)線的高度上，抬升過程簡單方便，無需耗費(fèi)大量的人力物力，減少了施工作業(yè)時(shí)間，降低了施工成本，保證了架空裸導(dǎo)線絕緣化改造的作業(yè)效率和經(jīng)濟(jì)效益。

相應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種架空裸導(dǎo)線絕緣涂覆機(jī)器人，所述架空裸導(dǎo)線絕緣涂覆機(jī)器人包括絕緣涂覆模組、主動驅(qū)動組件和涂膠模塊；

所述絕緣涂覆模組固定在所述涂膠模塊上，所述絕緣涂覆模組包括絕緣涂覆模頭，所述絕緣涂覆模頭中設(shè)置有線纜通道，所述絕緣涂覆模頭的左右兩側(cè)分別設(shè)置有與所述線纜通道連通的絕緣涂覆孔；

所述主動驅(qū)動組件包括主動驅(qū)動機(jī)架；所述主動驅(qū)動機(jī)架沿所述線纜通道的直線方向依次鉸接有多個(gè)主動絕緣輪，所述多個(gè)主動絕緣輪在主動驅(qū)動裝置的驅(qū)動下同步旋轉(zhuǎn)；所述主動驅(qū)動機(jī)架的左右兩側(cè)分別鉸接有繞線軸，所述繞線軸在繞線軸驅(qū)動裝置的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)；

所述涂膠模塊的內(nèi)部設(shè)置有膠筒，所述膠筒分別通過膠管與所述絕緣涂覆模頭左右兩側(cè)的絕緣涂覆孔連通，且所述涂膠模塊的左右兩側(cè)分別設(shè)置有涂膠連接部，所述主動驅(qū)動機(jī)架左側(cè)的繞線軸通過連接繩索與所述涂膠模塊左側(cè)的涂膠連接部連接，所述主動驅(qū)動機(jī)架右側(cè)的繞線軸通過連接繩索與所述涂膠模塊右側(cè)的涂膠連接部連接。

可選的實(shí)施方式，所述絕緣涂覆模組還包括固定托板、滑動組件和定位導(dǎo)桿；

所述固定托板連接在所述絕緣涂覆模頭的前側(cè)，所述固定托板中沿所述線纜通道的直線方向依次鉸接有多個(gè)固定定位輪，且所述固定托板中沿豎直方向設(shè)置有托板滑動孔和多根滑動導(dǎo)桿；

所述滑動組件包括滑動塊和滑動托板，所述滑動塊沿所述多根滑動導(dǎo)桿滑動，所述滑動托板連接在所述滑動塊上，且所述滑動托板中沿所述線纜通道的直線方向依次鉸接有多個(gè)滑動定位輪；

所述定位導(dǎo)桿的一端連接在所述滑動塊上，所述定位導(dǎo)桿的另一端沿所述托板滑動孔滑動，或所述定位導(dǎo)桿的另一端通過可調(diào)節(jié)的緊固件固定在所述托板滑動孔中。