[發明專利]一種架空裸導線絕緣涂覆機器人

在審

• 申請號: 202010433710.9
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111463723A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 李駪皓
• 申請（專利權）人: 安捷電維智能科技研究院(廣州)有限公司
• 主分類號: H02G1/16
• 分類號: H02G1/16
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

1.一種架空裸導線絕緣涂覆機器人，其特征在于，所述架空裸導線絕緣涂覆機器人包括絕緣涂覆模組、主動驅動組件和涂膠模塊；

所述絕緣涂覆模組固定在所述涂膠模塊上，所述絕緣涂覆模組包括絕緣涂覆模頭，所述絕緣涂覆模頭中設置有線纜通道，所述絕緣涂覆模頭的左右兩側分別設置有與所述線纜通道連通的絕緣涂覆孔；

所述主動驅動組件包括主動驅動機架；所述主動驅動機架沿所述線纜通道的直線方向依次鉸接有多個主動絕緣輪，所述多個主動絕緣輪在主動驅動裝置的驅動下同步旋轉；所述主動驅動機架的左右兩側分別鉸接有繞線軸，所述繞線軸在繞線軸驅動裝置的驅動下旋轉；

所述涂膠模塊的內部設置有膠筒，所述膠筒分別通過膠管與所述絕緣涂覆模頭左右兩側的絕緣涂覆孔連通，且所述涂膠模塊的左右兩側分別設置有涂膠連接部，所述主動驅動機架左側的繞線軸通過連接繩索與所述涂膠模塊左側的涂膠連接部連接，所述主動驅動機架右側的繞線軸通過連接繩索與所述涂膠模塊右側的涂膠連接部連接。

2.根據權利要求1所述的架空裸導線絕緣涂覆機器人，其特征在于，所述絕緣涂覆模組還包括固定托板、滑動組件和定位導桿；

所述固定托板連接在所述絕緣涂覆模頭的前側，所述固定托板中沿所述線纜通道的直線方向依次鉸接有多個固定定位輪，且所述固定托板中沿豎直方向設置有托板滑動孔和多根滑動導桿；

所述滑動組件包括滑動塊和滑動托板，所述滑動塊沿所述多根滑動導桿滑動，所述滑動托板連接在所述滑動塊上，且所述滑動托板中沿所述線纜通道的直線方向依次鉸接有多個滑動定位輪；

所述定位導桿的一端連接在所述滑動塊上，所述定位導桿的另一端沿所述托板滑動孔滑動，或所述定位導桿的另一端通過可調節的緊固件固定在所述托板滑動孔中。

3.根據權利要求1所述的架空裸導線絕緣涂覆機器人，其特征在于，所述絕緣涂覆模組還包括支撐組件和第一模具驅動裝置，所述絕緣涂覆模頭包括第一模具和第二模具；

所述支撐組件包括支撐安裝板和模組底板，所述模組底板連接在所述支撐安裝板的一側，所述支撐安裝板中沿第一水平線依次鉸接有多個第一定位輪，所述模組底板中設置有垂直于所述第一水平線的多根水平導向銷；

所述第一模具的內側面設置有第一凹槽，所述第一模具的外側面設置有與所述第一凹槽連通的第一涂覆孔；所述第二模具的內側面設置有第二凹槽，所述第二模具的外側面設置有與所述第二凹槽連通的第二涂覆孔；

所述第一模具驅動裝置的驅動端通過傳動組件與所述第一模具和所述第二模具連接，所述第一模具和所述第二模具在所述第一模具驅動裝置的驅動下沿所述多根水平導向銷同步且相向或相背滑動，當所述第一模具和所述第二模具相向滑動至接觸時，所述第一凹槽與所述第二凹槽配合并在所述第一水平線上形成所述線纜通道。

4.根據權利要求3所述的架空裸導線絕緣涂覆機器人，其特征在于，所述第一模具連接在第一模具固定座上，所述第二模具連接在第二模具固定座上，所述第一模具固定座和所述第二模具固定座滑動設置在所述多根水平導向銷上；

所述第一模具驅動裝置的驅動端連接有活動塊，所述活動塊在所述第一模具驅動裝置的驅動下沿豎直方向運動；

所述傳動組件包括第一連桿、第一撥桿、第二連桿和第二撥桿；

所述第一連桿的一端與所述活動塊鉸接，所述第一連桿的另一端與所述第一撥桿的底部鉸接，所述第一撥桿的中部與所述模組底板的底部一側鉸接，所述第一撥桿的頂部與所述第一模具固定座連接；

所述第二連桿的一端與所述活動塊鉸接，所述第二連桿的另一端與所述第二撥桿的底部鉸接，所述第二撥桿的中部與所述模組底板的底部另一側鉸接，所述第二撥桿的頂部與所述第二模具固定座連接。