[發明專利]一種半自動柔性管工作頭多方向調整裝置

在審

• 申請號: 202010433606.X
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111502548A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 張洪波;李慶毅;趙志剛;楊峰;同建輝;魏偉;石志偉
• 申請（專利權）人: 華油飛達集團有限公司
• 主分類號: E21B7/20
• 分類號: E21B7/20;E21B19/24;E21B19/14
• 代理公司: 滄州市華盟知識產權代理事務所(普通合伙) 13142
• 代理人: 張林

本發明公開的一種半自動柔性管工作頭多方向調整裝置，包括水平設置的“口”形的支撐臺，支撐臺的底部設置有支腿，所述支撐臺上設置有“口”形的第一移動臺和驅使第一移動臺沿X軸移動的第一驅動裝置，所述第一移動臺上設置有“口”形的第二移動臺和驅使第二移動臺沿Y軸移動的第二驅動裝置，所述第二移動臺上配合柔性管夾持裝置設置有安裝部；本發明可通過第一移動臺和第二移動臺在水平面內調節柔性管夾持裝置的位置，從而水平任意調整柔性管工作頭的位置對齊井孔，方便下管操作。

技術領域

本發明涉及石油開采設備技術領域，尤其涉及一種半自動柔性管工作頭多方向調整裝置。

背景技術

全球油氣工業正在向海洋進軍，茫茫海洋油氣資源已經成為當今乃至未來全球石油界爭奪的焦點，海洋石油管材因其在石油開采的各個環節的關鍵作用，愈加受到業界的重視，按照材質分類來說，海洋管道主要分為鋼管、柔性管兩類，其中柔性管由金屬和聚合物復合而成。相比鋼管，柔性管有易彎曲、易鋪設、可回收、更經濟、更適合海洋環境等特點，現有柔性管的鋪設是通過夾持裝置將柔性管夾直，然后夾住柔性管向下持續送出，但是開采石油鉆出的井孔直徑較小，柔性管的夾持裝置重量較重，不便于移動位置，目前將柔性管工作頭與井孔對齊的操作也較為不便，因此需要一種可以方便調節柔性管工作頭調整位置的設備。

發明內容

本發明的目的在于避免現有技術的不足之處，提供一種半自動柔性管工作頭多方向調整裝置，從而有效解決現有技術中存在的不足之處。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種半自動柔性管工作頭多方向調整裝置，包括水平設置的“口”形的支撐臺，支撐臺的底部設置有支腿，所述支撐臺上設置有“口”形的第一移動臺和驅使第一移動臺沿X軸移動的第一驅動裝置，所述第一移動臺上設置有“口”形的第二移動臺和驅使第二移動臺沿Y軸移動的第二驅動裝置，所述第二移動臺上配合柔性管夾持裝置設置有安裝部。

進一步，所述支撐臺的右側連接有鉸接在車斗上的門形架，車斗上還設置有控制門形架轉動的第三驅動裝置。

進一步，所述門形架上靠近支撐臺的一側設置有驅使支撐臺在門形架側面移動的第四驅動裝置；所述支腿為中空設置，支腿可上下移動的設置有延長桿，延長桿上沿軸向排列設置有若干個定位穿孔，所述支腿上配合定位穿孔設置有插銷孔。

進一步，所述支腿包括左支腿和右支腿，所述右支腿的上下兩側均設置有夾在門形架型材兩側的第一壓輪，所述門形架的側面配合第一壓輪設置有托板。

進一步，所述右支腿的上下兩側還設置有頂在門形架內側的第二壓輪。

進一步，所述支腿的左側鉸接設置在支撐臺的底部，所述左支腿與右支腿之間鉸接設置有連桿，所述右支腿與支撐臺之間鉸接設置有驅使支撐臺轉動的第五驅動裝置。

本發明的上述技術方案具有以下有益效果：本發明可通過第一移動臺和第二移動臺在水平面內調節柔性管夾持裝置的位置，從而水平任意調整柔性管工作頭的位置對齊井孔，方便下管操作。

附圖說明

圖1為本發明實施例支撐臺與門形架的立體示意圖；

圖2為本發明實施例支撐臺壓輪一側的立體示意圖；

圖3為本發明實施例支撐臺與移動臺的立體爆炸圖；

圖4為本發明實施例支撐臺與門形架立在車斗上的平面示意圖；

圖5為本發明實施例機支撐臺與門形架折疊在車斗上的平面圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不能用來限制本發明的范圍。