[發(fā)明專利]一種半自動柔性管工作頭多方向調整裝置

在審

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• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111502548A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 張洪波;李慶毅;趙志剛;楊峰;同建輝;魏偉;石志偉
• 申請（專利權）人: 華油飛達集團有限公司
• 主分類號: E21B7/20
• 分類號: E21B7/20;E21B19/24;E21B19/14
• 代理公司: 滄州市華盟知識產權代理事務所(普通合伙) 13142
• 代理人: 張林

1.一種半自動柔性管工作頭多方向調整裝置，其特征在于：包括水平設置的“口”形的支撐臺，支撐臺的底部設置有支腿，所述支撐臺上設置有“口”形的第一移動臺和驅使第一移動臺沿X軸移動的第一驅動裝置，所述第一移動臺上設置有“口”形的第二移動臺和驅使第二移動臺沿Y軸移動的第二驅動裝置，所述第二移動臺上配合柔性管夾持裝置設置有安裝部。

2.根據權利要求1所述的一種半自動柔性管工作頭多方向調整裝置，其特征在于：所述支撐臺的右側連接有鉸接在車斗上的門形架，車斗上還設置有控制門形架轉動的第三驅動裝置。

3.根據權利要求2所述的一種半自動柔性管工作頭多方向調整裝置，其特征在于：所述門形架上靠近支撐臺的一側設置有驅使支撐臺在門形架側面移動的第四驅動裝置；所述支腿為中空設置，支腿可上下移動的設置有延長桿，延長桿上沿軸向排列設置有若干個定位穿孔，所述支腿上配合定位穿孔設置有插銷孔。

4.根據權利要求3所述的一種半自動柔性管工作頭多方向調整裝置，其特征在于：所述支腿包括左支腿和右支腿，所述右支腿的上下兩側均設置有夾在門形架型材兩側的第一壓輪，所述門形架的側面配合第一壓輪設置有托板。

5.根據權利要求4所述的一種半自動柔性管工作頭多方向調整裝置，其特征在于：所述右支腿的上下兩側還設置有頂在門形架內側的第二壓輪。

6.根據權利要求4所述的一種半自動柔性管工作頭多方向調整裝置，其特征在于：所述支腿的左側鉸接設置在支撐臺的底部，所述左支腿與右支腿之間鉸接設置有連桿，所述右支腿與支撐臺之間鉸接設置有驅使支撐臺轉動的第五驅動裝置。