[發(fā)明專利]集塵設(shè)備、機(jī)器人系統(tǒng)、放電裝置及放電方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010432800.6
• 申請(qǐng)日: 2020-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN111714035B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于昊田;高超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科沃斯機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 柴艷波;劉戈

本申請(qǐng)公開了一種集塵設(shè)備、機(jī)器人系統(tǒng)、放電裝置及放電方法，集塵設(shè)備包括：電源插頭；儲(chǔ)能元件，與所述電源插頭連接，用于抑制電磁干擾；風(fēng)機(jī)，通過所述儲(chǔ)能元件與所述電源插頭連接，用于產(chǎn)生抽吸氣流，以將灰塵收集至集塵桶內(nèi)；安全放電裝置，用于獲取流過所述電源插頭的第一電信號(hào)，根據(jù)所述第一電信號(hào)確定所述電源插頭是否與外部電源斷開；在確定斷開時(shí)，控制所風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)以消耗所述電源插頭上因所述儲(chǔ)能元件所帶有的殘余電能。本申請(qǐng)實(shí)施例由風(fēng)機(jī)來消耗插頭的殘余電能，放電效率高，可加速電源插頭的放電，且無需考慮放電電子元件的參數(shù)選定。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于電力技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種集塵設(shè)備、機(jī)器人系統(tǒng)、放電裝置及放電方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，交流電設(shè)備會(huì)在電源輸入端放置存儲(chǔ)電能的元器件，以達(dá)到從電網(wǎng)穩(wěn)定獲取電能的目的，而這個(gè)儲(chǔ)能器件會(huì)導(dǎo)致在電源插頭從插孔中拔出后，插頭上會(huì)帶有存余的電能；插頭上的電壓最高會(huì)達(dá)到電網(wǎng)的電壓(一般為220V)，這個(gè)電壓已經(jīng)超過了行業(yè)規(guī)定的交流36V安全電壓的范圍，所以電氣安全規(guī)定有如下要求：

在設(shè)備斷電后輸入端口電壓放電到安全電壓峰值42.4V的時(shí)間不超過1S。

在一般的交流設(shè)備的電路設(shè)計(jì)中，會(huì)在電路中設(shè)置一些電阻和電容等電子元件，以利用電阻和電容等電子元件來消耗插頭上殘余的電能。這種依賴電子消耗電能，放電電子元件的參數(shù)較難選定，且放電效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

為解決或改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N集塵設(shè)備、機(jī)器人系統(tǒng)、放電裝置及放電方法。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種集塵設(shè)備，包括：

電源插頭；

儲(chǔ)能元件，與所述電源插頭連接，用于抑制電磁干擾；

風(fēng)機(jī)，通過所述儲(chǔ)能元件與所述電源插頭連接，用于產(chǎn)生抽吸氣流，以將灰塵收集至集塵桶內(nèi)；

安全放電裝置，用于獲取流過所述電源插頭的第一電信號(hào)，根據(jù)所述第一電信號(hào)確定所述電源插頭是否與外部電源斷開；在確定斷開時(shí)，控制所風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)以消耗所述電源插頭上因所述儲(chǔ)能元件所帶有的殘余電能。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種機(jī)器人系統(tǒng)，包括：

機(jī)器人，具有自主移動(dòng)及收集灰塵的能力；

集塵設(shè)備，包括電源插頭、儲(chǔ)能元件、風(fēng)機(jī)、集塵桶及安全放電裝置，用于在與所述機(jī)器人完成對(duì)接后，啟動(dòng)風(fēng)機(jī)以將所述機(jī)器人收集的灰塵吸入所述集塵桶內(nèi)；其中，

所述儲(chǔ)能元件，與所述電源插頭連接，用于抑制電磁干擾；

所述風(fēng)機(jī)，通過所述儲(chǔ)能元件與所述電源插頭連接；

安全放電裝置，用于獲取流過所述電源插頭的第一電信號(hào)，根據(jù)所述第一電信號(hào)確定所述電源插頭是否與外部電源斷開；在確定斷開時(shí)，控制所風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)以消耗所述電源插頭上因所述儲(chǔ)能元件所帶有的殘余電能。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種放電裝置，包括：

電源插頭，用于與外部電源電連接，以為負(fù)載供電；

信號(hào)獲取電路，用于獲取流過所述電源插頭的第一電信號(hào)；

控制裝置，與所述信號(hào)獲取電路及所述負(fù)載電連接，用于在所述第一電信號(hào)出現(xiàn)波動(dòng)時(shí)，進(jìn)入安全放電準(zhǔn)備期；在所述安全放電準(zhǔn)備期內(nèi)，持續(xù)監(jiān)測流過所述電源插頭的第一電信號(hào)；若在所述安全放電準(zhǔn)備期結(jié)束時(shí)所述第一電信號(hào)未恢復(fù)穩(wěn)定，則確定所述電源插頭與外部電源斷開，并向所述負(fù)載發(fā)送控制指令，以使所述負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)，消耗所述電源插頭上的殘余電能。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種放電方法，包括：

獲取流經(jīng)電源插頭的第一電信號(hào)；