[發明專利]集塵設備、機器人系統、放電裝置及放電方法

有效

• 申請號: 202010432800.6
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111714035B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 于昊田;高超
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 柴艷波;劉戈

1.一種集塵設備，其特征在于，包括：

電源插頭；

儲能元件，與所述電源插頭連接，用于抑制電磁干擾；

風機，通過所述儲能元件與所述電源插頭連接，用于產生抽吸氣流，以將灰塵收集至集塵桶內；

安全放電裝置，用于獲取流過所述電源插頭的第一電信號；在所述第一電信號出現波動時，進入安全放電準備期；在所述安全放電準備期內，持續監測流過所述電源插頭的第一電信號；若在所述安全放電準備期結束時所述第一電信號未恢復穩定，則確定所述電源插頭與外部電源斷開，并控制所風機運轉以消耗所述電源插頭上因所述儲能元件所帶有的殘余電能，以在安全放電的時長內完成所述電源插頭的放電；

其中，若在所述安全放電準備期結束前的預設時間段內所述第一電信號的信號周期及信號大小符合穩定性要求，則確定所述第一電信號恢復穩定。

2.根據權利要求1所述的集塵設備，其特征在于，所述安全放電裝置包括：

信號獲取電路，用于獲取流過所述電源插頭的所述第一電信號；

控制裝置，與所述信號獲取電路及所述風機電連接，用于在所述第一電 信號出現波動時，進入安全放電準備期；在所述安全放電準備期內，持續監測流過所述電源插頭的第一電信號；若在所述安全放電準備期結束時所述第一電信號未恢復穩定，則確定所述電源插頭與外部電源斷開，并控制所風機運轉以消耗所述電源插頭上因所述儲能元件所帶有的殘余電能，以在安全放電的時長內完成所述電源插頭的放電。

3.根據權利要求2所述的集塵設備，其特征在于，所述信號獲取電路包括：光電耦合器；

所述光電耦合器包括發光器及受光器；

所述發光器與所述電源插頭電連接；

所述受光器與所述控制裝置電連接。

4.根據權利要求2所述集塵設備，其特征在于，所述控制裝置包括：

單片機，與所述信號獲取電路電連接，用于在確定所述電源插頭與所述外部電源斷開時，生成控制信號；

可控硅，與所述單片機及所述風機連接，用于根據所述控制信號，驅動所述風機運轉。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的集塵設備，其特征在于，

所述安全放電裝置，還用于在確定出電源插頭與所述外部電源斷開后，獲取流經風機的第二電信號；根據所述第二電信號確定是否為所述風機產生的反向電壓信號；在確定是所述風機產生的反向電壓信號時，對所述反向電壓信號進行過濾。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的集塵設備，其特征在于，所述儲能元件包括：

第一濾波線圈，包括第一端和第二端，所述第一端與所述電源插頭的正極插腳電連接；

第二濾波線圈，包括第三端和第四端，所述第三端與所述電源插頭的負極插腳電連接；

電容，其正極端與所述第一濾波線圈的第二端電連接，負極端與所述第二濾波線圈的第四端電連接。

7.根據權利要求6所述的集塵設備，其特征在于，所述安全放電裝置包含有光電耦合器；

所述光電耦合器的陽極與所述電源插頭的正極插腳電連接，陰極與所述電源插頭的負極插腳電連接。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的集塵設備，其特征在于，所述安全放電準備期為200～600ms。