[發明專利]智能爬架控制系統及相應的控制方法

在審

• 申請號: 202010432663.6
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111441567A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 張少軍
• 申請（專利權）人: 邢臺亞特工業自動化科技有限公司
• 主分類號: E04G3/28
• 分類號: E04G3/28;E04G5/00;G05B19/042
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務所(普通合伙) 13113
• 代理人: 左燕生;劉麗麗

本發明公開了一種智能爬架控制系統，包括總控箱和由總控箱控制的多個并聯的分控箱，總控箱包括剩余電流漏電保護器、主交流接觸器、報警繼電器、模式切換開關和主控報警單元；分控箱包括微型計算機處理單元控制板、顯示面板、第一分控交流接觸器、第二分控交流接觸器、第一重量傳感器、第二重量傳感器和分控報警單元，顯示面板上設有第一機位控制按鍵和第二機位控制按鍵。本發明還公開了一種智能爬架控制方法。本發明通過一個分控箱控制兩個機位，在顯示面板上設置控制按鍵代替機械開關；能夠減少兩個機位高度的誤差，節約人力成本和設備購置成本，降低操作員的勞動強度，提升系統安全可靠程度，適用于建筑設備技術領域，用于對智能爬架進行控制。

技術領域

本發明屬于建筑設備技術領域，涉及一種建筑工地用爬架控制裝置，具體地說是一種智能爬架控制系統及相應的控制方法。

背景技術

爬架又叫提升架，是近年來開發的新型腳手架體系，主要應用于高層剪力墻式樓盤，能沿著建筑物往上攀升或下降。

爬架的上升、下架、停止都由相配套的控制系統進行控制。整個爬架的所有機位在上升、下降過程中需要保持在同一高度，爬架中不同的機位之前的高度差過大會帶來極大的安全隱患，嚴重的會引起事故。

現有爬架控制系統，大都是通過總控箱控制多個并聯的分控箱，每個分控箱分別控制一個機位。正常情況下，在總控模式下，總控箱通過所有的分控箱控制爬架的所有機位整體上升或下降。當需要對個別機位進行微調時，則切換到分控模式，由操作員手動轉動分控箱上的機械開關對相應機位的高度進行微調。

然而，由于建筑工地上工況復雜，對于每個分控箱單獨控制一個機位的爬架控制系統，采用的分控箱數量太多、需要的操作員也多，浪費人力物力。另一方面，分控箱上的機械開關，在重載條件下容易損壞。再者，操作員轉動某一分控箱上的機械開關后經常需要離開去操作別的分控箱，從而忘記將機械開關復位，這種情況下分控箱處于接通狀態，一耽誤操作，相應的設備就會運轉，容易造成事故。

總之，現有的爬架控制系統，不但人力物力成本較高，還存在一定的安全隱患。

發明內容

本發明的目的，是要提供一種智能爬架控制系統，其通過總控箱控制多個并聯的分控箱，每個分控箱控制兩個機位，同時通過按動顯示面板上的按鈕對處于分控模式的機位進行微調，以達到在節約人力物力成本的同時提升其安全可靠程度。

本發明的另一個目的，是要提供采用上述智能爬架控制系統實現的智能爬架控制方法。

本發明為實現上述目的，所采用的技術方案如下：

一種智能爬架控制系統，包括總控箱和由總控箱控制的多個并聯的分控箱，所述總控箱包括剩余電流漏電保護器、主交流接觸器、報警繼電器、模式切換開關和主控報警單元；

所述分控箱包括微型計算機處理單元控制板、顯示面板、第一分控交流接觸器、第二分控交流接觸器、第一重量傳感器、第二重量傳感器和分控報警單元；

所述剩余電流漏電保護器的輸入端接入三相五線制電源、輸出端與主交流接觸器的輸入端相連，主交流接觸器的輸出端與第一分控交流接觸器、第二分控交流接觸器分別相連，第一分控交流接觸器、第二分控交流接觸器分別與第一機位的葫蘆電機、第二機位的葫蘆電機的電源輸入端一一對應相連；

所述微型計算機處理單元控制板的模式切換I/O輸入端與模式切換開關相連，微型計算機處理單元控制板的超載信號輸出端和失載信號輸出端均與報警繼電器的輸入端相連，報警繼電器的輸出端與主交流接觸器的輸入端相連；微型計算機處理單元控制板的第一機位邏輯控制信號輸出端與第一分控交流接觸器的輸入端相連、第二機位邏輯控制信號輸出端與第二分控交流接觸器的輸入端相連；