[發明專利]智能爬架控制系統及相應的控制方法

在審

• 申請號: 202010432663.6
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111441567A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 張少軍
• 申請（專利權）人: 邢臺亞特工業自動化科技有限公司
• 主分類號: E04G3/28
• 分類號: E04G3/28;E04G5/00;G05B19/042
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務所(普通合伙) 13113
• 代理人: 左燕生;劉麗麗

1.一種智能爬架控制系統，包括總控箱和由總控箱控制的多個并聯的分控箱，其特征在于：所述總控箱包括剩余電流漏電保護器、主交流接觸器、報警繼電器、模式切換開關和主控報警單元；

所述分控箱包括微型計算機處理單元控制板、顯示面板、第一分控交流接觸器、第二分控交流接觸器、第一重量傳感器、第二重量傳感器和分控報警單元；

所述剩余電流漏電保護器的輸入端接入三相五線制電源、輸出端與主交流接觸器的輸入端相連，主交流接觸器的輸出端與第一分控交流接觸器、第二分控交流接觸器分別相連，第一分控交流接觸器、第二分控交流接觸器分別與第一機位的葫蘆電機、第二機位的葫蘆電機的電源輸入端一一對應相連；

所述微型計算機處理單元控制板的模式切換I/O輸入端與模式切換開關相連，微型計算機處理單元控制板的超載信號輸出端和失載信號輸出端均與報警繼電器的輸入端相連，報警繼電器的輸出端與主交流接觸器的輸入端相連；微型計算機處理單元控制板的第一機位邏輯控制信號輸出端與第一分控交流接觸器的輸入端相連、第二機位邏輯控制信號輸出端與第二分控交流接觸器的輸入端相連；

所述顯示面板上設置有第一機位荷載顯示模塊和第二機位荷載顯示模塊，微型計算機處理單元控制板的顯示信號輸出端與顯示面板的顯示信號輸入端相連，顯示面板上設置有第一機位控制按鍵和第二機位控制按鍵，顯示面板的第一機位邏輯控制信號輸出端、第二機位邏輯控制信號輸出端分別與微型計算機處理單元控制板的鍵盤掃描矩陣輸入端口相連；

第一重量傳感器安裝在第一機位上、用于測量第一機位的荷載，第二重量傳感器安裝在第二機位上、用于測量第二機位的荷載；第一重量傳感器和第二重量傳感器的輸出端分別與微型計算機處理單元控制板的第一機位稱重信號邏輯處理信號輸入端、第二機位稱重信號邏輯處理信號輸入端一一對應相連。

2.根據權利要求1所述的智能爬架控制系統，其特征在于：顯示面板上設置有第一機位微調指示燈、第二機位微調指示燈、第一機位超載指示燈、第二機位超載指示燈、第一機位失載指示燈、第二機位失載指示燈、第一機位預警指示燈和第二機位預警指示燈。

3.根據權利要求1或2所述的智能爬架控制系統，其特征在于：所述顯示面板上還設置有用于設置整個系統運行控制、預警、報警參數的設置鍵、位移鍵、加數鍵、一鍵設定鍵，設置鍵、位移鍵、加數鍵、一鍵設定鍵經顯示面板按鍵邏輯控制信號輸出端與微型計算機處理單元控制板的鍵盤掃描矩陣端口相連。

4.根據權利要求1或2所述的的智能爬架控制系統，其特征在于：所述主控報警單元包括主控報警指示燈和主控蜂鳴器，分控報警單元包括分控報警指示燈和分控蜂鳴器。

5.一種智能爬架控制方法，采用權利要求1-4任意一項所述的智能爬架控制系統實現，包括依次進行的以下步驟：

一、模式切換開關切換在主控模式，三相電源經剩余電流漏電保護器、主交流接觸器分別輸送至各個分控箱的第一分控交流接觸器、第二分控交流接觸器，第一分控交流接觸器、第二分控交流接觸器分別對應將電源輸出至第一機位的葫蘆電機、第二機位的葫蘆電機；

二、第一機位的葫蘆電機、第二機位的葫蘆電機分別對應帶動第一機位、第二機位上升或下降；

整個系統所有的機位整體上升或下降；

三、當所有機位停止整體上升或下降后，將模式切換開關切換至分控模式，操作人員對未處于預設高度位置的機位進行微調，直至所有機位都處于預設高度位置；

在步驟二和三進行的同時，第一重量傳感器實時檢測第一機位當前的荷載并將結果發送至微型計算機處理單元控制板處理后進一步發送至顯示面板，第一機位荷載顯示模塊實時顯示第一機位當前荷載；第二重量傳感器實時檢測第二機位當前的荷載并將結果發送至微型計算機處理單元控制板處理后進一步發送至顯示面板，第二機位荷載顯示模塊實時顯示第二機位當前荷載；

在上述過程中，當第一機位/第二機位的荷載出現超載/失載時，一方面微型計算機處理單元控制板由超載信號輸出端/失載信號輸出端向報警繼電器輸出相應的信號，通過報警繼電器觸發主交流接觸器切斷三相電源，進而使所有機位停機，同時報警繼電器觸發主控報警模塊報警；另一方面微型計算機處理單元控制板向對應的分控報警模塊輸出報警信號進行報警。