[發(fā)明專利]γ型材框焊接段等厚車削柔性機(jī)構(gòu)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010432539.X
• 申請(qǐng)日: 2020-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN111659907A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡明華;石正波;沈宏華;樂斌;吳小偉;方捷民;王諶輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海航天精密機(jī)械研究所
• 主分類號(hào): B23B5/00
• 分類號(hào): B23B5/00;B23B25/06;B23B25/02
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國(guó)中

本發(fā)明提供了一種γ型材框焊接段等厚車削柔性機(jī)構(gòu)，包括幾型滑桿、車削柔性機(jī)構(gòu)、車刀以及壓緊輪，所述幾型滑桿包括n型結(jié)構(gòu)端以及支撐桿端，所述壓緊輪、車刀都安裝在n型結(jié)構(gòu)端上，所述車削柔性機(jī)構(gòu)套裝在支撐桿端上，本發(fā)明通過幾型滑桿、車削柔性機(jī)構(gòu)、車刀以及壓緊輪的連接結(jié)構(gòu)，作業(yè)時(shí)車削柔性機(jī)構(gòu)頂壓在待加工型材框外表面，由于滾輪與車刀刀尖距離恒定，只對(duì)箱底進(jìn)行較為簡(jiǎn)單的調(diào)中安裝，無需對(duì)γ型材框進(jìn)行圓度校正，能夠?qū)崿F(xiàn)車削加工出厚度均勻一致的型材框焊接段，且能夠?qū)崿F(xiàn)存在圓度偏差的γ型材框的等壁厚車削，通過車削柔性機(jī)構(gòu)控制車刀運(yùn)行軌跡，車削過程穩(wěn)定可靠，提高了加工質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種運(yùn)載火箭貯箱箱底型材框焊接段等厚車削柔性機(jī)構(gòu)及方法，尤其是一種γ型材框焊接段等厚車削柔性機(jī)構(gòu)及方法。

背景技術(shù)

在航天領(lǐng)域，運(yùn)載火箭貯箱為貯存燃料容器，其貯箱結(jié)構(gòu)為前、后箱底與多個(gè)筒段環(huán)向焊接而成，箱底結(jié)構(gòu)為γ型材框、圓環(huán)、頂蓋等組成，主體材料為鋁合金，γ型材框?yàn)樽兒穸冉Y(jié)構(gòu)，為保證γ型材框與筒段的型面匹配性，在箱底與筒段對(duì)接前，經(jīng)常需要對(duì)接區(qū)域(約25-30mm)γ型材框進(jìn)行內(nèi)型面加工，保證焊接區(qū)域厚度一致。

γ型材框?yàn)椤唉谩毙徒Y(jié)構(gòu)，直徑約2.9米至5米，壁厚一般在4-8mm，為大型薄壁結(jié)構(gòu)件，由于其直徑大、壁厚薄，圓度差異較大，采用車削加工，其圓度狀態(tài)難以保證達(dá)到壁厚公差要求。為保證車削壁厚的均勻性，現(xiàn)主要采用了工裝校形的方式，采用校圓工裝，調(diào)整γ型材框車削工件的圓度，通過頂緊裝置對(duì)局部進(jìn)行校正，裝配及操作過程復(fù)雜，工作效率較低，且圓度難以校正到完全正圓狀態(tài)。

專利文獻(xiàn)CN102672204A公開了一種攪拌筒校圓設(shè)備，包括車床部分和支架部分；車床部分包括刀架機(jī)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、基座和導(dǎo)軌；支架部分包括動(dòng)力系統(tǒng)、連軸器、軸向支架、工件支架。其中導(dǎo)軌、車床部分的動(dòng)力系統(tǒng)、支架部分的動(dòng)力系統(tǒng)、連軸器、軸向支架是彼此分開的，它們各自獨(dú)立的設(shè)置在自己的水泥基座上。車床部分主要負(fù)責(zé)刀具的進(jìn)給和左右平移，支架部分負(fù)責(zé)支撐起攪拌筒并圍繞軸線旋轉(zhuǎn)及進(jìn)行車削，但該設(shè)備不適用于γ型材框的校正，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種γ型材框焊接段等厚車削柔性機(jī)構(gòu)及方法。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種γ型材框焊接段等厚車削柔性機(jī)構(gòu)，包括幾型滑桿、車削柔性機(jī)構(gòu)、車刀以及壓緊輪；

所述幾型滑桿包括n型結(jié)構(gòu)端以及支撐桿端；

所述壓緊輪、車刀都安裝在n型結(jié)構(gòu)端上，所述車削柔性機(jī)構(gòu)套裝在支撐桿端上。

優(yōu)選地，所述n型結(jié)構(gòu)端包括連接橫桿、第一豎桿以及第二豎桿；

所述第一豎桿、第二豎桿分別設(shè)置在連接橫桿的兩端；

所述支撐桿端安裝在第二豎桿上；

所述車刀安裝在第一豎桿上。

優(yōu)選地，還包括輪軸以及刀架；

所述壓緊輪通過輪軸安裝在連接橫桿上；

所述車削柔性機(jī)構(gòu)安裝在刀架上。

優(yōu)選地，所述連接橫桿、第一豎桿、第二豎桿共同形成方形空間，其中，所述車刀垂直安裝在第一豎桿上且與連接橫桿平行布置，所述車刀刀尖與連接橫桿之間的距離不小于80㎜；

所述輪軸垂直安裝在連接橫桿上且與第一豎桿平行布置，所述輪軸與第一豎桿之間的距離不小于60㎜。

優(yōu)選地，所述連接橫桿安裝車削柔性機(jī)構(gòu)的一端為臺(tái)階結(jié)構(gòu)；

所述連接橫桿包括依次連接的導(dǎo)向段、彈簧安裝段以及螺紋調(diào)節(jié)段。

優(yōu)選地，所述車削柔性機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向套、壓縮彈簧、擋蓋以及調(diào)節(jié)螺母；